NeoZng
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393923cc0b
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添加了回调任务的支持，允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行，有助于提高实时性
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2023-07-23 00:17:11 +08:00 |
NeoZng
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3faa9f1f8f
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清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。
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2023-07-14 17:24:44 +08:00 |
chenfu
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c2fb92edd8
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将蜂鸣器警报和daemonTask分开
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2023-07-07 19:27:24 +08:00 |
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NeoZng
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b4d4228ccc
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修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南
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2023-06-23 15:56:20 +08:00 |
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NeoZng
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4a45331d31
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
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NeoZng
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c9564936ef
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更新了Todo Lists,规范UI绘制任务的命名和底层接口
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2023-06-15 12:19:32 +08:00 |
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NeoZng
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12796f8e70
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更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
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2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
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NeoZng
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72884ef96b
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将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误
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2023-06-05 22:43:25 +08:00 |
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NeoZng
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253f391cd5
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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NeoZng
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a18a5091f4
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增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
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2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
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NeoZng
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ecb56ef935
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修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）
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2023-05-14 14:56:00 +08:00 |
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NeoZng
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116b9b78fb
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将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持
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2023-05-04 21:38:35 +08:00 |
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neozng
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35ceb50ca7
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将视觉通信转移到INStask之后，频率改为1kHz，cmd仅保留颜色和模式设置
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2023-04-29 22:33:16 +08:00 |
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NeoZng
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eba6c4fe4f
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增加了CANcomm的守护线程
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2023-04-21 13:48:25 +08:00 |
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NeoZng
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a196a9cb59
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增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!
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2023-04-20 19:38:57 +08:00 |
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NeoZng
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4658a0b5ea
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增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!
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2023-04-20 17:54:12 +08:00 |
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NeoZng
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f3d47258cd
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合并“referee”分支
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2023-04-20 10:50:46 +08:00 |
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NeoZng
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0f55fed9d6
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增大了实时系统的栈空间,修复视觉通信函数临时变量导致内存泄漏的问题
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2023-04-20 09:54:04 +08:00 |
Kidenygood
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4bb45d1f18
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增加上一次未提交的部分
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2023-04-19 22:51:02 +08:00 |
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NeoZng
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bcb1d72a97
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修改了初始化顺序和布局
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2023-04-19 19:28:17 +08:00 |
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NeoZng
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f6c686598d
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重新组织了裁判系统相关模块的结构
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2023-04-19 18:52:40 +08:00 |
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Kidenygood
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5c9c7962c8
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合并后
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2023-04-17 16:22:11 +08:00 |
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Kidenygood
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6f54bc201b
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Merge branch 'master' into referee
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2023-04-17 16:22:02 +08:00 |
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Kidenygood
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11655fbe46
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更新前提交
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2023-04-17 16:06:13 +08:00 |
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NeoZng
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1818edf117
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简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
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2023-04-14 22:26:33 +08:00 |
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NeoZng
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9e364cbaaa
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增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误
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2023-04-14 18:17:46 +08:00 |
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NeoZng
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681dce3c90
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修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误
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2023-04-13 18:23:01 +08:00 |
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NeoZng
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ec005f163c
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完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置
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2023-04-13 16:09:03 +08:00 |
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Kidenygood
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79ace733d3
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my_ui_init测试
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2023-04-03 22:16:41 +08:00 |
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Kidenygood
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b37ceaa2e9
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发送缓冲测试
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2023-04-03 21:01:17 +08:00 |
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Kidenygood
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607615e6b6
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Merge branch 'master'
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2023-04-03 20:14:24 +08:00 |
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Kidenygood
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7bb41c56b7
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裁判系统发送重构前提交
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2023-04-03 17:05:43 +08:00 |
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chenfu
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f694056d08
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增加键鼠控制
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2023-03-28 12:58:48 +08:00 |
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chenfu
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f3ad804048
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增加键鼠控制
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2023-03-28 12:47:01 +08:00 |
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chenfu
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ea4db9d4e9
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# application/cmd/robot_cmd.c
# application/gimbal/gimbal.c
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2023-03-27 22:13:06 +08:00 |
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chenfu
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7e6a3673fb
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曾家键鼠控制
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2023-03-27 22:03:35 +08:00 |
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NeoZng
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b85eff52ba
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Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
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2023-03-23 19:01:39 +08:00 |
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NeoZng
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59e21dc25d
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Merge from captain chen
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2023-03-23 18:57:54 +08:00 |
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chenfu
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cce87bcccd
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# .vscode/launch.json
# application/gimbal/gimbal.c
# application/robot.c
# bsp/usart/bsp_usart.c
# bsp/usart/bsp_usart.h
# modules/master_machine/master_process.c
# modules/master_machine/seasky_protocol.c
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2023-03-22 16:49:56 +08:00 |
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chenfu
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58db6e5705
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修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复
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2023-03-22 16:37:12 +08:00 |
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NeoZng
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eefc0883ed
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添加了不同等级的日志
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2023-03-19 11:11:40 +08:00 |
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NeoZng
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68ac340c5a
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Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
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2023-03-18 14:50:53 +08:00 |
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NeoZng
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87d0a5161c
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波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.
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2023-03-18 14:50:50 +08:00 |
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NeoZng
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928fbf084c
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Merge branch 'master' of https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework
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2023-03-06 18:52:27 +08:00 |
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NeoZng
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bd2b992e9c
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删除了message center的指针传递支持，增加了定位bug的技巧文档
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2023-03-06 18:52:24 +08:00 |
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Kidenygood
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11b401c2bc
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Merge branch 'referee-and-ui'
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2023-03-05 22:48:18 +08:00 |
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Kidenygood
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de286a52c5
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合并前提交
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2023-03-05 22:28:31 +08:00 |
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NeoZng
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48326bbd5c
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修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题
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2023-02-23 10:39:03 +08:00 |
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NeoZng
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3cf1831237
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增加了debug文档和一些todo
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2023-02-22 13:53:25 +08:00 |
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NeoZng
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7bb141af06
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修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
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2023-02-20 18:34:23 +08:00 |