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NeoZng 8943bdfe5c 增加了cmd/powershell下自动添加源文件的支持 2023-07-13 15:37:58 +08:00
NeoZng bec0ee4184 增加自动递归查找源文件和头文件的makefile规则,添加log关闭功能(makefile中的宏) 2023-07-12 20:34:13 +08:00
NeoZng 0eec5d762b 修改文档文件夹位置,添加部分文档 2023-06-14 20:07:39 +08:00
NeoZng 299073321b 添加了部分文档说明, 添加了daplink和cmsisdap对JLink RTT viewer的支持 2023-05-07 14:32:36 +08:00
NeoZng 59e21dc25d Merge from captain chen 2023-03-23 18:57:54 +08:00
NeoZng 41d033e3f8 修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题,提升了bsp和部分module的性能。 2023-03-23 18:22:24 +08:00
NeoZng 6f7bf8e9d7 增加了等级日志和RTT viewer的支持 2023-03-18 20:36:21 +08:00
NeoZng 3cf1831237 增加了debug文档和一些todo 2023-02-22 13:53:25 +08:00
NeoZng 7bb141af06 修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。 2023-02-20 18:34:23 +08:00
NeoZng 53bdf1707c 修复了HT电机PID计算的bug 2023-02-14 17:36:02 +08:00
NeoZng 4e2b750037 新增了教程和注释以及文档 2023-02-09 00:09:28 +08:00
NeoZng 78cc27ee1a 发布beta版本,目前基本功能都可用 2022-12-11 14:59:45 +08:00
NeoZng 648de9f370 为每个应用设定了框架 2022-12-02 22:17:10 +08:00
NeoZng f579796383 更新了说明文档和环境配置教程 2022-12-01 22:34:17 +08:00
NeoZng 5ad8f57a79 优化了队列的实现,减少空间占用.完成message center的文档 2022-12-01 16:06:11 +08:00
NeoZeng bcd7bf00e5 完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试 2022-11-30 22:10:57 +08:00
NeoZeng b75a848ef1 添加一键配置的教程 2022-11-29 20:42:17 +08:00
NeoZeng 267b9c41b1 更新文档,提供ccache的支持,加速编译过程 2022-11-20 15:10:59 +08:00
NeoZeng 9fd540efba 增加修改windows用户名为英文的方法 2022-11-20 14:38:44 +08:00
NeoZeng f287958a67 更新文档 2022-11-19 22:47:45 +08:00
NeoZeng 59ad9579b5 更新文档 2022-11-19 17:53:50 +08:00
NeoZeng acf93052b2 修复编译速度慢的问题 2022-11-19 15:23:19 +08:00
NeoZeng 613939fe23 add tutorial for GDB debug process 2022-11-17 12:27:41 +08:00
NeoZeng 1a13992391 update tutorial 2022-11-16 21:17:03 +08:00
NeoZeng 3d0fa227de update tutorial for makefile 2022-11-16 21:05:33 +08:00
NeoZeng 5ce0b3f881 add tutorial 2022-11-16 20:58:27 +08:00
NeoZeng 45dacf1021 update tutorial 2022-11-16 19:43:11 +08:00
NeoZeng 9393699187 update tutorial for supporting jlinkOB 2022-11-16 19:40:43 +08:00
NeoZeng ad6dba92bf update relative path for md 2022-11-16 16:18:35 +08:00
NeoZeng 5a0335838e 重要更新 2022-11-16 15:29:01 +08:00
NeoZeng da58f5c25f update doc 2022-11-15 23:11:06 +08:00
NeoZeng 1e7f537e15 update doc 2022-11-15 16:36:50 +08:00
NeoZng 9908dfd015 update doc 2022-11-13 21:46:52 +08:00
NeoZng c4dfe8e60b update path config 2022-11-13 15:27:40 +08:00
NeoZng 3dd1b807cc 添加ozone调试教程和vscode使用 2022-11-13 14:40:21 +08:00
NeoZng 5fc8ff212e update tutorial 1 2022-11-12 20:40:36 +08:00
NeoZng 4a43222ba5 update img 2022-11-12 20:00:24 +08:00
NeoZng 8dbfbff466 增加教程 2022-11-12 19:46:11 +08:00
NeoZng a4f4d3566c update tutorials 2022-11-12 19:37:16 +08:00
NeoZng 82a55d7eca add tutorial 2022-11-12 18:03:18 +08:00
NeoZng 33e10fa687 add bsp log doc 2022-11-11 21:49:03 +08:00