NeoZng
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0eec5d762b
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修改文档文件夹位置,添加部分文档
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2023-06-14 20:07:39 +08:00 |
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NeoZng
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12796f8e70
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更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
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2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
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NeoZng
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253f391cd5
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
NeoZng
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ff5028036a
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添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档
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2023-05-29 09:48:07 +08:00 |
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NeoZng
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7403943814
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更新dwt互斥锁,防止多线程访问导致系统时间计算异常
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2023-05-20 11:48:59 +08:00 |
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NeoZng
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a18a5091f4
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增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
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2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
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NeoZng
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aea8ef4813
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添加了北醒激光单点测距模块，修复了遥控器离线检测命名错误，增加了i2c寄存器读写的16位地址模式
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2023-05-06 16:23:52 +08:00 |
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NeoZng
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116b9b78fb
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将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持
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2023-05-04 21:38:35 +08:00 |
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NeoZng
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681dce3c90
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修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误
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2023-04-13 18:23:01 +08:00 |
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NeoZng
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1bc2ff411c
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重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能
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2023-04-13 11:33:31 +08:00 |
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NeoZng
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59e21dc25d
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Merge from captain chen
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2023-03-23 18:57:54 +08:00 |
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NeoZng
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41d033e3f8
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修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。
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2023-03-23 18:22:24 +08:00 |
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NeoZng
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eefc0883ed
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添加了不同等级的日志
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2023-03-19 11:11:40 +08:00 |
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NeoZng
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6f7bf8e9d7
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增加了等级日志和RTT viewer的支持
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2023-03-18 20:36:21 +08:00 |
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NeoZng
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87d0a5161c
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波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.
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2023-03-18 14:50:50 +08:00 |
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NeoZng
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3cf1831237
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增加了debug文档和一些todo
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2023-02-22 13:53:25 +08:00 |
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NeoZng
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7bb141af06
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修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
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2023-02-20 18:34:23 +08:00 |
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NeoZng
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a2a83f9fbf
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
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2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
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NeoZng
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b9a7d87dfd
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更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
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2023-02-15 18:28:25 +08:00 |
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NeoZng
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53bdf1707c
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修复了HT电机PID计算的bug
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2023-02-14 17:36:02 +08:00 |
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NeoZng
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cff796dbff
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Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
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2023-02-14 11:13:37 +08:00 |
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NeoZng
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7c76852041
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
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NeoZng
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b0fcab53ad
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增加了部分led的支持
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2023-02-14 11:05:41 +08:00 |
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NeoZng
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8fa03012cf
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更新了usb接口,修改了callback实现
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2023-02-09 21:42:16 +08:00 |
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NeoZng
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4e2b750037
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新增了教程和注释以及文档
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2023-02-09 00:09:28 +08:00 |
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NeoZng
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637d7de114
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增加了usb虚拟串口的支持,编写了部分bmi088it读取
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2023-02-05 14:11:59 +08:00 |
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NeoZng
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144596687c
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添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc
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2023-02-04 22:48:53 +08:00 |
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NeoZng
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429aa17fa4
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修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable
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2023-02-04 15:38:05 +08:00 |
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NeoZng
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1262f9a516
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添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug
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2023-02-03 15:25:58 +08:00 |
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NeoZng
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73cdc66de5
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更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
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2023-02-02 15:21:22 +08:00 |
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NeoZng
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2576befb80
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添加bsp gpio的支持
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2023-02-02 14:15:57 +08:00 |
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NeoZng
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7b5512fb92
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更新了todo列表
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2023-01-08 21:02:02 +08:00 |
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NeoZng
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3db2a20a0e
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添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
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2023-01-04 21:26:11 +08:00 |
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NeoZng
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48370d4411
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添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释
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2023-01-03 22:53:49 +08:00 |
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NeoZng
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f37d813bcd
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增加了额外的注释
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2023-01-02 23:50:04 +08:00 |
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NeoZng
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bfaae13b59
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重新组织了文件的防止
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2023-01-02 23:20:35 +08:00 |
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NeoZng
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c05513587c
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增加了大量注释
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2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
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NeoZng
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c2f8b5c8c3
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修复了servo类型定义错误
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2023-01-01 12:48:45 +08:00 |
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NeoZng
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7e36f6a0cf
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增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐
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2023-01-01 12:45:07 +08:00 |
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NeoZng
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a3631a5ca5
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重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。
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2022-12-30 23:39:04 +08:00 |
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NeoZng
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ab1a9726b1
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增加了spi的bsp支持
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2022-12-28 23:12:25 +08:00 |
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NeoZng
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25a0e24529
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添加了iic和spi的HAL配置
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2022-12-26 15:40:20 +08:00 |
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NeoZng
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3dbc0a7b0a
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修复HT电机解算bug，待添加零位校准。修复bsp_can module id未初始化问题
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2022-12-14 17:15:54 +08:00 |
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NeoZng
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4637cb8297
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完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令
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2022-12-14 13:33:19 +08:00 |
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NeoZng
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67fbf9064d
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Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
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2022-12-13 19:40:06 +08:00 |
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NeoZng
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11329aaddb
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增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制
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2022-12-13 19:40:03 +08:00 |
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NeoZng
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94499150bc
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add compatibility under LINUX
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2022-12-12 22:29:51 +08:00 |
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NeoZng
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2f41e67de0
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完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算
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2022-12-11 20:48:24 +08:00 |
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NeoZng
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9f09002235
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修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式
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2022-12-08 23:08:28 +08:00 |
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NeoZng
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9c9ea14bde
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增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
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2022-12-05 21:01:26 +08:00 |