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62 Commits

Author SHA1 Message Date
NeoZng a18a5091f4 增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app 2023-05-19 14:45:48 +08:00
NeoZng f6c686598d 重新组织了裁判系统相关模块的结构 2023-04-19 18:52:40 +08:00
NeoZng 681dce3c90 修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误 2023-04-13 18:23:01 +08:00
NeoZng 4a2bc01525 将与视觉的通信波特率修改为921600 2023-04-13 11:38:19 +08:00
NeoZng 1bc2ff411c 重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能 2023-04-13 11:33:31 +08:00
NeoZng 462a5e0654 增加了CAN中断优先级错误引起的通信debug案例 2023-03-23 19:40:36 +08:00
chenfu cce87bcccd Merge remote-tracking branch 'origin/master' 
# Conflicts:
#	.vscode/launch.json
#	application/gimbal/gimbal.c
#	application/robot.c
#	bsp/usart/bsp_usart.c
#	bsp/usart/bsp_usart.h
#	modules/master_machine/master_process.c
#	modules/master_machine/seasky_protocol.c
 2023-03-22 16:49:56 +08:00
chenfu 58db6e5705 修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复 2023-03-22 16:37:12 +08:00
Kidenygood 11b401c2bc Merge branch 'referee-and-ui' 2023-03-05 22:48:18 +08:00
NeoZng 7bb141af06 修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。 2023-02-20 18:34:23 +08:00
NeoZng a2a83f9fbf 修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr 2023-02-16 15:46:04 +08:00
NeoZng cff796dbff Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework 2023-02-14 11:13:37 +08:00
NeoZng 7c76852041 新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本 2023-02-14 11:13:32 +08:00
NeoZng b0fcab53ad 增加了部分led的支持 2023-02-14 11:05:41 +08:00
NeoZng 637d7de114 增加了usb虚拟串口的支持,编写了部分bmi088it读取 2023-02-05 14:11:59 +08:00
NeoZng 429aa17fa4 修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable 2023-02-04 15:38:05 +08:00
NeoZng 1262f9a516 添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug 2023-02-03 15:25:58 +08:00
NeoZng 73cdc66de5 更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断. 2023-02-02 15:21:22 +08:00
NeoZng 2576befb80 添加bsp gpio的支持 2023-02-02 14:15:57 +08:00
NeoZng 38e1eabc2d 添加了oled模块，使用i2c2，但是没有进行封装。 2023-02-02 11:10:32 +08:00
kidneygood 68f7e64c2a application中分离referee部分，相关代码重构，完成步兵UI的init 2023-01-24 22:37:53 +08:00
NeoZng bfaae13b59 重新组织了文件的防止 2023-01-02 23:20:35 +08:00
NeoZng c05513587c 增加了大量注释 2023-01-01 17:32:22 +08:00
NeoZng 7e36f6a0cf 增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐 2023-01-01 12:45:07 +08:00
NeoZng 08440ce116 Merge branch 'develop'，rebase to next generation 2022-12-30 23:49:22 +08:00
NeoZng a3631a5ca5 重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。 2022-12-30 23:39:04 +08:00
panrui 390e168b46 与master分支同步更改 2022-12-29 16:53:10 +08:00
NeoZng ab1a9726b1 增加了spi的bsp支持 2022-12-28 23:12:25 +08:00
NeoZng 25a0e24529 添加了iic和spi的HAL配置 2022-12-26 15:40:20 +08:00
NeoZng 78cc27ee1a 发布beta版本,目前基本功能都可用 2022-12-11 14:59:45 +08:00
NeoZng c1a22e6f68 增加了daemon模块 2022-12-08 17:36:12 +08:00
chenfu 84f0660d0f 超级电容通信 VOFA 2022-12-05 15:59:47 +08:00
NeoZng 8e7935876e 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00
NeoZng 92f376656c 完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加 2022-12-04 13:49:08 +08:00
NeoZng 78c9a77cf4 搭建了chassis的框架 2022-12-03 21:39:31 +08:00
NeoZng b024d56bca 更新了一些文档 2022-12-02 23:10:36 +08:00
NeoZng 648de9f370 为每个应用设定了框架 2022-12-02 22:17:10 +08:00
NeoZeng bcd7bf00e5 完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试 2022-11-30 22:10:57 +08:00
NeoZeng 32ae8eaa7f 完成消息中心模块,但是不提供队列功能 2022-11-30 18:02:00 +08:00
NeoZeng 6dd2f9c504 增加了一键下载(不调试)的支持,并更新了makefile,添加了make clean支持 2022-11-29 20:00:46 +08:00
NeoZeng 8332422eac 1.初版can comm已经实现; 2.修改了电机\bsp_can\usart的初始化实现 2022-11-28 16:17:30 +08:00
NeoZeng 1abd0d7e4b 确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00
NeoZeng 267b9c41b1 更新文档，提供ccache的支持，加速编译过程 2022-11-20 15:10:59 +08:00
NeoZeng be4609c4d2 Merge branch 'referee' 2022-11-19 15:43:57 +08:00
NeoZeng 076973f41e 修复类型支持问题和重复定义 2022-11-19 15:40:38 +08:00
NeoZeng acf93052b2 修复编译速度慢的问题 2022-11-19 15:23:19 +08:00
kidneygood 6c56d4d19f 解决编译问题，消除packed警告 2022-11-19 14:30:32 +08:00
kidneygood 611db0ded1 asdf 2022-11-18 22:06:06 +08:00
NeoZeng 3d0fa227de update tutorial for makefile 2022-11-16 21:05:33 +08:00
NeoZeng 5ce0b3f881 add tutorial 2022-11-16 20:58:27 +08:00