NeoZng
|
02b3af15c7
|
修复了遥控器摇杆值解算错误的问题
|
2022-12-09 14:21:31 +08:00 |
|
NeoZng
|
f043d5e265
|
修复了total angle计算异常的问题
|
2022-12-08 12:08:49 +08:00 |
|
NeoZng
|
2dd39f9815
|
增加了遥控器控制,待测试
|
2022-12-07 21:56:34 +08:00 |
|
NeoZng
|
df356cf675
|
增加robot_cmd的总控制和急停处理,添加遥控器位域处理,待测试
|
2022-12-06 22:58:42 +08:00 |
NeoZng
|
9c9ea14bde
|
增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
|
2022-12-05 21:01:26 +08:00 |
|
NeoZng
|
db78ccef10
|
完成app层基本框架的搭建,TODOwork单独创建了md文档,提示每个模块尚未完成的工作和优化点
|
2022-12-05 16:35:21 +08:00 |
|
NeoZng
|
8e7935876e
|
新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
|
2022-12-04 23:15:18 +08:00 |
|
NeoZng
|
92f376656c
|
完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加
|
2022-12-04 13:49:08 +08:00 |
|
NeoZng
|
78c9a77cf4
|
搭建了chassis的框架
|
2022-12-03 21:39:31 +08:00 |
|
NeoZng
|
bc1f928e02
|
增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误
|
2022-12-03 15:20:17 +08:00 |
|
NeoZng
|
648de9f370
|
为每个应用设定了框架
|
2022-12-02 22:17:10 +08:00 |
|
NeoZeng
|
8332422eac
|
1.初版can comm已经实现; 2.修改了电机\bsp_can\usart的初始化实现
|
2022-11-28 16:17:30 +08:00 |
|
NeoZeng
|
1abd0d7e4b
|
确定双板/单板兼容的整体框架
|
2022-11-27 18:54:27 +08:00 |