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Kidenygood ef5cdda82c 添加载入缓冲区函数 2023-04-03 18:40:49 +08:00
Kidenygood 7bb41c56b7 裁判系统发送重构前提交 2023-04-03 17:05:43 +08:00
chenfu ea4db9d4e9 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 
# Conflicts:
#	application/cmd/robot_cmd.c
#	application/gimbal/gimbal.c
 2023-03-27 22:13:06 +08:00
chenfu e949580221 曾家键鼠控制 2023-03-27 22:05:54 +08:00
chenfu 7e6a3673fb 曾家键鼠控制 2023-03-27 22:03:35 +08:00
NeoZng 462a5e0654 增加了CAN中断优先级错误引起的通信debug案例 2023-03-23 19:40:36 +08:00
NeoZng b85eff52ba Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework 2023-03-23 19:01:39 +08:00
NeoZng 59e21dc25d Merge from captain chen 2023-03-23 18:57:54 +08:00
NeoZng 57a5ec33b9 Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework 2023-03-23 18:22:33 +08:00
NeoZng 41d033e3f8 修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。 2023-03-23 18:22:24 +08:00
chenfu cce87bcccd Merge remote-tracking branch 'origin/master' 
# Conflicts:
#	.vscode/launch.json
#	application/gimbal/gimbal.c
#	application/robot.c
#	bsp/usart/bsp_usart.c
#	bsp/usart/bsp_usart.h
#	modules/master_machine/master_process.c
#	modules/master_machine/seasky_protocol.c
 2023-03-22 16:49:56 +08:00
chenfu 58db6e5705 修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复 2023-03-22 16:37:12 +08:00
NeoZng eefc0883ed 添加了不同等级的日志 2023-03-19 11:11:40 +08:00
NeoZng 6f7bf8e9d7 增加了等级日志和RTT viewer的支持 2023-03-18 20:36:21 +08:00
NeoZng 68ac340c5a Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework 2023-03-18 14:50:53 +08:00
NeoZng 87d0a5161c 波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突. 2023-03-18 14:50:50 +08:00
NeoZng 928fbf084c Merge branch 'master' of https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework 2023-03-06 18:52:27 +08:00
NeoZng bd2b992e9c 删除了message center的指针传递支持，增加了定位bug的技巧文档 2023-03-06 18:52:24 +08:00
Kidenygood 11b401c2bc Merge branch 'referee-and-ui' 2023-03-05 22:48:18 +08:00
Kidenygood de286a52c5 合并前提交 2023-03-05 22:28:31 +08:00
NeoZng 48326bbd5c 修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题 2023-02-23 10:39:03 +08:00
NeoZng 3cf1831237 增加了debug文档和一些todo 2023-02-22 13:53:25 +08:00
NeoZng 7bb141af06 修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。 2023-02-20 18:34:23 +08:00
NeoZng a2a83f9fbf 修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr 2023-02-16 15:46:04 +08:00
NeoZng b9a7d87dfd 更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn 2023-02-15 18:28:25 +08:00
NeoZng 53bdf1707c 修复了HT电机PID计算的bug 2023-02-14 17:36:02 +08:00
NeoZng cff796dbff Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework 2023-02-14 11:13:37 +08:00
NeoZng 7c76852041 新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本 2023-02-14 11:13:32 +08:00
NeoZng b0fcab53ad 增加了部分led的支持 2023-02-14 11:05:41 +08:00
NeoZng 637d7de114 增加了usb虚拟串口的支持,编写了部分bmi088it读取 2023-02-05 14:11:59 +08:00
NeoZng 80df9bca15 完成BMI088在线标定 2023-02-04 23:32:53 +08:00
NeoZng 144596687c 添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc 2023-02-04 22:48:53 +08:00
NeoZng 429aa17fa4 修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable 2023-02-04 15:38:05 +08:00
NeoZng 1262f9a516 添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug 2023-02-03 15:25:58 +08:00
NeoZng 73cdc66de5 更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断. 2023-02-02 15:21:22 +08:00
NeoZng 2576befb80 添加bsp gpio的支持 2023-02-02 14:15:57 +08:00
NeoZng 38e1eabc2d 添加了oled模块，使用i2c2，但是没有进行封装。 2023-02-02 11:10:32 +08:00
kidneygood 9968393672 添加测试代码 2023-01-26 20:41:52 +08:00
kidneygood dc68657c16 自定义交互数据、机器人车间通信的发送和接收，仅测试发送 2023-01-26 19:52:07 +08:00
kidneygood 67940a4e38 动态UI样例绘制、测试 2023-01-26 15:07:00 +08:00
kidneygood 68f7e64c2a application中分离referee部分，相关代码重构，完成步兵UI的init 2023-01-24 22:37:53 +08:00
kidneygood 289530ac10 一致UI初始化至chassis，添加id自动判断 2023-01-15 21:11:15 +08:00
kidneygood a9e1eb6247 操作部分宏定义换枚举 2023-01-14 22:39:26 +08:00
kidneygood 2d41034769 更改UI推送函数内全部数字为枚举类型 2023-01-14 21:50:58 +08:00
kidneygood e0abbf95ca 优化数据发送方式，整包发送 2023-01-13 21:45:04 +08:00
NeoZng bcf7755a8a 添加了前置知识 2023-01-12 21:38:42 +08:00
kidneygood 9b16407b57 referee.h文件中的枚举整合至_def.h 2023-01-12 16:11:40 +08:00
kidneygood 85a97abb9d 字符绘制 2023-01-12 15:24:56 +08:00
kidneygood 8df0014a79 建立通信，验证图形绘制 2023-01-09 21:50:17 +08:00
kidneygood 86e30f7893 串口6DMA发送 2023-01-09 16:17:03 +08:00
NeoZng 7b5512fb92 更新了todo列表 2023-01-08 21:02:02 +08:00
kidneygood 162044889f 根据协议修改文件结构 2023-01-06 22:54:01 +08:00
NeoZng 3db2a20a0e 添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档 2023-01-04 21:26:11 +08:00
NeoZng 48370d4411 添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释 2023-01-03 22:53:49 +08:00
NeoZng bfaae13b59 重新组织了文件的防止 2023-01-02 23:20:35 +08:00
NeoZng c05513587c 增加了大量注释 2023-01-01 17:32:22 +08:00
NeoZng c2f8b5c8c3 修复了servo类型定义错误 2023-01-01 12:48:45 +08:00
NeoZng 7e36f6a0cf 增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐 2023-01-01 12:45:07 +08:00
NeoZng 08440ce116 Merge branch 'develop'，rebase to next generation 2022-12-30 23:49:22 +08:00
NeoZng a3631a5ca5 重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。 2022-12-30 23:39:04 +08:00
panrui 390e168b46 与master分支同步更改 2022-12-29 16:53:10 +08:00
NeoZng ab1a9726b1 增加了spi的bsp支持 2022-12-28 23:12:25 +08:00
NeoZng 22171177da 添加了部分说明文档 2022-12-19 17:15:42 +08:00
panrui 3e312b0041 舵机md文件修改 2022-12-16 16:15:09 +08:00
panrui f4aca2d5bc 增添舵机模块-测试 2022-12-16 16:08:01 +08:00
NeoZng 3dbc0a7b0a 修复HT电机解算bug，待添加零位校准。修复bsp_can module id未初始化问题 2022-12-14 17:15:54 +08:00
NeoZng 4637cb8297 完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令 2022-12-14 13:33:19 +08:00
NeoZng 67fbf9064d Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework 2022-12-13 19:40:06 +08:00
NeoZng 11329aaddb 增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制 2022-12-13 19:40:03 +08:00
NeoZng 94499150bc add compatibility under LINUX 2022-12-12 22:29:51 +08:00
NeoZng 2f41e67de0 完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算 2022-12-11 20:48:24 +08:00
NeoZng 78cc27ee1a 发布beta版本,目前基本功能都可用 2022-12-11 14:59:45 +08:00
NeoZng 37c23ddb79 优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告 2022-12-09 18:25:35 +08:00
NeoZng 02b3af15c7 修复了遥控器摇杆值解算错误的问题 2022-12-09 14:21:31 +08:00
NeoZng 9f09002235 修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式 2022-12-08 23:08:28 +08:00
NeoZng c1a22e6f68 增加了daemon模块 2022-12-08 17:36:12 +08:00
NeoZng f043d5e265 修复了total angle计算异常的问题 2022-12-08 12:08:49 +08:00
NeoZng 2dd39f9815 增加了遥控器控制,待测试 2022-12-07 21:56:34 +08:00
NeoZng 3eba5b1c07 修复了遥控器设置键值时数值溢出的问题 2022-12-07 21:08:22 +08:00
NeoZng df356cf675 增加robot_cmd的总控制和急停处理,添加遥控器位域处理,待测试 2022-12-06 22:58:42 +08:00
NeoZng a235aec5df 修复裁判系统解析未定义的问题 2022-12-05 22:10:08 +08:00
NeoZng 6d4a0cb148 上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块 2022-12-05 22:07:44 +08:00
NeoZng 9c9ea14bde 增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式 2022-12-05 21:01:26 +08:00
chenfu 84f0660d0f 超级电容通信 VOFA 2022-12-05 15:59:47 +08:00
NeoZng 3c8ffda61d 更改了宏定义的文件 2022-12-05 15:03:45 +08:00
NeoZng 8e7935876e 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00
NeoZng e94bb504b8 修复了djimotor发送时的致命错误,编写了shoot app的框架 2022-12-04 20:26:15 +08:00
NeoZng 8e32fc0e6f 为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成 2022-12-04 14:35:42 +08:00
NeoZng 92f376656c 完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加 2022-12-04 13:49:08 +08:00
NeoZng 78c9a77cf4 搭建了chassis的框架 2022-12-03 21:39:31 +08:00
NeoZng bc1f928e02 增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误 2022-12-03 15:20:17 +08:00
NeoZng 648de9f370 为每个应用设定了框架 2022-12-02 22:17:10 +08:00
NeoZng f579796383 更新了说明文档和环境配置教程 2022-12-01 22:34:17 +08:00
NeoZng 5ad8f57a79 优化了队列的实现,减少空间占用.完成message center的文档 2022-12-01 16:06:11 +08:00
NeoZng 063203bd68 修复消息队列野指针的bug和队列长度计算异常的错误 2022-12-01 13:07:55 +08:00
NeoZeng bcd7bf00e5 完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试 2022-11-30 22:10:57 +08:00
NeoZeng 32ae8eaa7f 完成消息中心模块,但是不提供队列功能 2022-11-30 18:02:00 +08:00
NeoZeng fc37baed23 更新了视觉上位机和CAN多机通信的文档 2022-11-29 23:11:37 +08:00
NeoZeng 6dd2f9c504 增加了一键下载(不调试)的支持,并更新了makefile,添加了make clean支持 2022-11-29 20:00:46 +08:00
NeoZeng a539072052 修复因内存对齐访问导致的硬件错误 2022-11-29 16:33:34 +08:00