NeoZng
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4a45331d31
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
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NeoZng
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12796f8e70
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更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
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2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
NeoZng
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a18a5091f4
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增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
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2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
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NeoZng
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aea8ef4813
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添加了北醒激光单点测距模块，修复了遥控器离线检测命名错误，增加了i2c寄存器读写的16位地址模式
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2023-05-06 16:23:52 +08:00 |
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NeoZng
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4ef3aa2f76
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增加了遥控器键鼠接收的平滑
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2023-04-23 14:51:02 +08:00 |
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NeoZng
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9e364cbaaa
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增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误
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2023-04-14 18:17:46 +08:00 |
chenfu
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ea4db9d4e9
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# application/cmd/robot_cmd.c
# application/gimbal/gimbal.c
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2023-03-27 22:13:06 +08:00 |
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chenfu
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7e6a3673fb
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曾家键鼠控制
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2023-03-27 22:03:35 +08:00 |
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NeoZng
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41d033e3f8
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修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。
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2023-03-23 18:22:24 +08:00 |
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NeoZng
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3cf1831237
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增加了debug文档和一些todo
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2023-02-22 13:53:25 +08:00 |
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NeoZng
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3db2a20a0e
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添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
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2023-01-04 21:26:11 +08:00 |
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NeoZng
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48370d4411
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添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释
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2023-01-03 22:53:49 +08:00 |
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NeoZng
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c05513587c
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增加了大量注释
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2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
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NeoZng
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11329aaddb
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增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制
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2022-12-13 19:40:03 +08:00 |
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NeoZng
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2f41e67de0
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完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算
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2022-12-11 20:48:24 +08:00 |
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NeoZng
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78cc27ee1a
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发布beta版本,目前基本功能都可用
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2022-12-11 14:59:45 +08:00 |
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NeoZng
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37c23ddb79
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优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告
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2022-12-09 18:25:35 +08:00 |
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NeoZng
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02b3af15c7
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修复了遥控器摇杆值解算错误的问题
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2022-12-09 14:21:31 +08:00 |
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NeoZng
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c1a22e6f68
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增加了daemon模块
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2022-12-08 17:36:12 +08:00 |
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NeoZng
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f043d5e265
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修复了total angle计算异常的问题
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2022-12-08 12:08:49 +08:00 |
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NeoZng
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2dd39f9815
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增加了遥控器控制,待测试
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2022-12-07 21:56:34 +08:00 |
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NeoZng
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3eba5b1c07
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修复了遥控器设置键值时数值溢出的问题
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2022-12-07 21:08:22 +08:00 |
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NeoZng
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df356cf675
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增加robot_cmd的总控制和急停处理,添加遥控器位域处理,待测试
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2022-12-06 22:58:42 +08:00 |
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NeoZng
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6d4a0cb148
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上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块
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2022-12-05 22:07:44 +08:00 |
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NeoZng
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9c9ea14bde
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增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
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2022-12-05 21:01:26 +08:00 |
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NeoZeng
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f1301ab7de
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将底层的封装统一为相同的格式
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2022-11-28 17:54:07 +08:00 |
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NeoZng
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4d32450e3d
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fix bugs
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2022-11-09 19:53:23 +08:00 |
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NeoZng
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4d27bd9b0f
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change all usart modules to have same api
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2022-11-05 21:59:03 +08:00 |
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NeoZng
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a2b7558047
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finish all bsp utilities
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2022-11-01 22:32:15 +08:00 |
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NeoZng
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78f85b7fda
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init commit
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2022-10-20 17:13:02 +08:00 |