NeoZng
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df66794bf9
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加快can的报文处理实时性
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2023-07-11 16:16:19 +08:00 |
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NeoZng
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4a45331d31
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
NeoZng
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c9564936ef
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更新了Todo Lists,规范UI绘制任务的命名和底层接口
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2023-06-15 12:19:32 +08:00 |
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NeoZng
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12796f8e70
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更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
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2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
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NeoZng
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1c384d5193
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【务必拉取】修复ui发送使用临时变量buffer的问题，增加了DMAbuffer防止裁判系统接收溢出
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2023-04-24 07:11:19 +08:00 |
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NeoZng
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7a95d3c451
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为裁判系统添加了守护线程，拟解决超级电容功率控制问题
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2023-04-24 10:24:36 +08:00 |
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NeoZng
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345dcfa588
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修复bug,更新readme
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2023-04-20 10:42:13 +08:00 |
Kidenygood
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4bb45d1f18
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增加上一次未提交的部分
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2023-04-19 22:51:02 +08:00 |
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Kidenygood
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fb3472b556
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UI动态测试完成，未接入外部数据，有小概率部分初始化不成功，可能需要多次初始化
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2023-04-19 22:50:26 +08:00 |
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NeoZng
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bcb1d72a97
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修改了初始化顺序和布局
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2023-04-19 19:28:17 +08:00 |
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NeoZng
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f6c686598d
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重新组织了裁判系统相关模块的结构
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2023-04-19 18:52:40 +08:00 |
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Kidenygood
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5c9c7962c8
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合并后
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2023-04-17 16:22:11 +08:00 |
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Kidenygood
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6f54bc201b
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Merge branch 'master' into referee
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2023-04-17 16:22:02 +08:00 |
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NeoZng
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1bc2ff411c
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重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能
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2023-04-13 11:33:31 +08:00 |
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Kidenygood
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79ace733d3
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my_ui_init测试
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2023-04-03 22:16:41 +08:00 |
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Kidenygood
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b37ceaa2e9
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发送缓冲测试
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2023-04-03 21:01:17 +08:00 |
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Kidenygood
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607615e6b6
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Merge branch 'master'
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2023-04-03 20:14:24 +08:00 |
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Kidenygood
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ef5cdda82c
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添加载入缓冲区函数
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2023-04-03 18:40:49 +08:00 |
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Kidenygood
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7bb41c56b7
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裁判系统发送重构前提交
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2023-04-03 17:05:43 +08:00 |
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NeoZng
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87d0a5161c
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波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.
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2023-03-18 14:50:50 +08:00 |
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Kidenygood
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11b401c2bc
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Merge branch 'referee-and-ui'
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2023-03-05 22:48:18 +08:00 |
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Kidenygood
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de286a52c5
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合并前提交
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2023-03-05 22:28:31 +08:00 |
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NeoZng
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7c76852041
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
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NeoZng
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1262f9a516
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添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug
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2023-02-03 15:25:58 +08:00 |
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NeoZng
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73cdc66de5
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更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
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2023-02-02 15:21:22 +08:00 |
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kidneygood
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9968393672
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添加测试代码
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2023-01-26 20:41:52 +08:00 |
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kidneygood
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dc68657c16
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自定义交互数据、机器人车间通信的发送和接收，仅测试发送
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2023-01-26 19:52:07 +08:00 |
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kidneygood
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67940a4e38
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动态UI样例绘制、测试
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2023-01-26 15:07:00 +08:00 |
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kidneygood
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68f7e64c2a
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application中分离referee部分，相关代码重构，完成步兵UI的init
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2023-01-24 22:37:53 +08:00 |
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kidneygood
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289530ac10
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一致UI初始化至chassis，添加id自动判断
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2023-01-15 21:11:15 +08:00 |
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kidneygood
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a9e1eb6247
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操作部分宏定义换枚举
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2023-01-14 22:39:26 +08:00 |
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kidneygood
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2d41034769
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更改UI推送函数内全部数字为枚举类型
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2023-01-14 21:50:58 +08:00 |
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kidneygood
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e0abbf95ca
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优化数据发送方式，整包发送
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2023-01-13 21:45:04 +08:00 |
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kidneygood
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9b16407b57
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referee.h文件中的枚举整合至_def.h
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2023-01-12 16:11:40 +08:00 |
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kidneygood
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85a97abb9d
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字符绘制
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2023-01-12 15:24:56 +08:00 |
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kidneygood
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8df0014a79
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建立通信，验证图形绘制
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2023-01-09 21:50:17 +08:00 |
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kidneygood
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86e30f7893
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串口6DMA发送
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2023-01-09 16:17:03 +08:00 |
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kidneygood
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162044889f
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根据协议修改文件结构
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2023-01-06 22:54:01 +08:00 |
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NeoZng
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3db2a20a0e
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添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
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2023-01-04 21:26:11 +08:00 |
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NeoZng
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c05513587c
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增加了大量注释
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2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
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NeoZng
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94499150bc
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add compatibility under LINUX
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2022-12-12 22:29:51 +08:00 |
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NeoZng
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a235aec5df
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修复裁判系统解析未定义的问题
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2022-12-05 22:10:08 +08:00 |
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NeoZng
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6d4a0cb148
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上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块
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2022-12-05 22:07:44 +08:00 |
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NeoZng
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9c9ea14bde
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增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
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2022-12-05 21:01:26 +08:00 |
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NeoZng
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bc1f928e02
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增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误
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2022-12-03 15:20:17 +08:00 |
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NeoZeng
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f1301ab7de
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将底层的封装统一为相同的格式
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2022-11-28 17:54:07 +08:00 |
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NeoZeng
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8332422eac
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1.初版can comm已经实现; 2.修改了电机\bsp_can\usart的初始化实现
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2022-11-28 16:17:30 +08:00 |
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NeoZeng
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e3137d867f
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修改了bsp_usart的初始化方式,防止出现变包长数据读取一场的问题.增加了注释.
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2022-11-19 16:28:39 +08:00 |
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NeoZeng
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1dc8622f53
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修改编译器的类型支持，将老旧的struct_typedef替换为新的stdint-gcc.h
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2022-11-19 15:34:15 +08:00 |
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kidneygood
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6c56d4d19f
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解决编译问题，消除packed警告
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2022-11-19 14:30:32 +08:00 |