NeoZng
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cb3aeb4063
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添加cmakelists的支持，修复了一些静态检查warning
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2023-07-26 14:31:49 +08:00 |
NeoZng
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4a45331d31
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
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NeoZng
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253f391cd5
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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NeoZng
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ff5028036a
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添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档
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2023-05-29 09:48:07 +08:00 |
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NeoZng
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a18a5091f4
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增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
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2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
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NeoZng
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ecb56ef935
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修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）
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2023-05-14 14:56:00 +08:00 |
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NeoZng
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1818edf117
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简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
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2023-04-14 22:26:33 +08:00 |
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NeoZng
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59e21dc25d
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Merge from captain chen
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2023-03-23 18:57:54 +08:00 |
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NeoZng
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41d033e3f8
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修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。
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2023-03-23 18:22:24 +08:00 |
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NeoZng
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48326bbd5c
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修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题
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2023-02-23 10:39:03 +08:00 |
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NeoZng
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7bb141af06
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修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
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2023-02-20 18:34:23 +08:00 |
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NeoZng
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a2a83f9fbf
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
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2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
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NeoZng
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7b5512fb92
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更新了todo列表
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2023-01-08 21:02:02 +08:00 |
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NeoZng
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48370d4411
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添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释
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2023-01-03 22:53:49 +08:00 |
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NeoZng
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bfaae13b59
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重新组织了文件的防止
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2023-01-02 23:20:35 +08:00 |