3 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	9e364cbaaa	增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误	2023-04-14 18:17:46 +08:00
NeoZng	0fb67070b8	更新dji_motor初始化的配置,优化参数传递	2022-11-12 12:39:36 +08:00
NeoZng	55e12955b7	update seasky doc	2022-11-11 22:23:17 +08:00