NeoZng
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cb3aeb4063
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添加cmakelists的支持，修复了一些静态检查warning
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2023-07-26 14:31:49 +08:00 |
NeoZng
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3faa9f1f8f
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清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。
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2023-07-14 17:24:44 +08:00 |
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NeoZng
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b4d4228ccc
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修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南
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2023-06-23 15:56:20 +08:00 |
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NeoZng
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ff5028036a
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添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档
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2023-05-29 09:48:07 +08:00 |
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NeoZng
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462a5e0654
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增加了CAN中断优先级错误引起的通信debug案例
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2023-03-23 19:40:36 +08:00 |
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NeoZng
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a2a83f9fbf
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
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2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
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NeoZng
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b0fcab53ad
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增加了部分led的支持
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2023-02-14 11:05:41 +08:00 |
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NeoZng
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c05513587c
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增加了大量注释
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2023-01-01 17:32:22 +08:00 |