NeoZng
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72884ef96b
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将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误
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2023-06-05 22:43:25 +08:00 |
NeoZng
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bfaae13b59
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重新组织了文件的防止
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2023-01-02 23:20:35 +08:00 |
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NeoZng
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8e32fc0e6f
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为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成
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2022-12-04 14:35:42 +08:00 |
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NeoZng
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bc1f928e02
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增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误
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2022-12-03 15:20:17 +08:00 |
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NeoZeng
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490b957045
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fix can rx fifo bug
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2022-11-23 22:10:44 +08:00 |
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NeoZng
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55e12955b7
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update seasky doc
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2022-11-11 22:23:17 +08:00 |
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NeoZng
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a2b7558047
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finish all bsp utilities
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2022-11-01 22:32:15 +08:00 |
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NeoZng
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78f85b7fda
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init commit
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2022-10-20 17:13:02 +08:00 |