NeoZng
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3faa9f1f8f
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清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。
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2023-07-14 17:24:44 +08:00 |
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NeoZng
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72884ef96b
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将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误
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2023-06-05 22:43:25 +08:00 |
NeoZng
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ff5028036a
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添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档
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2023-05-29 09:48:07 +08:00 |
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NeoZng
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116b9b78fb
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将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持
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2023-05-04 21:38:35 +08:00 |
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neozng
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35ceb50ca7
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将视觉通信转移到INStask之后，频率改为1kHz，cmd仅保留颜色和模式设置
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2023-04-29 22:33:16 +08:00 |
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NeoZng
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6523bbd6a9
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修复bmi088读取零飘错误,为instask增加初始化四元数以防止零飘发散，修复cancomm顺序
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2023-04-13 10:31:06 +08:00 |
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NeoZng
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59e21dc25d
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Merge from captain chen
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2023-03-23 18:57:54 +08:00 |
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NeoZng
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a2a83f9fbf
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
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2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
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NeoZng
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bfaae13b59
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重新组织了文件的防止
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2023-01-02 23:20:35 +08:00 |
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NeoZng
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11329aaddb
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增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制
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2022-12-13 19:40:03 +08:00 |
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NeoZng
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37c23ddb79
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优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告
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2022-12-09 18:25:35 +08:00 |
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NeoZng
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9f09002235
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修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式
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2022-12-08 23:08:28 +08:00 |
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NeoZng
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9c9ea14bde
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增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
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2022-12-05 21:01:26 +08:00 |
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NeoZng
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e94bb504b8
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修复了djimotor发送时的致命错误,编写了shoot app的框架
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2022-12-04 20:26:15 +08:00 |
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NeoZng
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bc1f928e02
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增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误
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2022-12-03 15:20:17 +08:00 |
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NeoZeng
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bcd7bf00e5
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完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试
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2022-11-30 22:10:57 +08:00 |
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NeoZeng
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490b957045
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fix can rx fifo bug
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2022-11-23 22:10:44 +08:00 |
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NeoZng
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55e12955b7
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update seasky doc
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2022-11-11 22:23:17 +08:00 |
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NeoZng
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35d88aaa93
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fix bugs
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2022-11-09 20:24:22 +08:00 |
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NeoZng
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a2b7558047
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finish all bsp utilities
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2022-11-01 22:32:15 +08:00 |
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NeoZng
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c113ca81e0
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finish the beta version of dji_motor
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2022-10-31 20:20:16 +08:00 |
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NeoZng
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78f85b7fda
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init commit
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2022-10-20 17:13:02 +08:00 |