NeoZng
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9ef46e2f88
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增加了一些编译优化，增加了log使用文档，新增部分user_lib功能
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2023-06-24 20:29:57 +08:00 |
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NeoZng
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b4d4228ccc
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修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南
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2023-06-23 15:56:20 +08:00 |
NeoZng
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ff5028036a
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添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档
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2023-05-29 09:48:07 +08:00 |
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NeoZng
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1818edf117
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简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
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2023-04-14 22:26:33 +08:00 |
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NeoZng
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ec005f163c
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完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置
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2023-04-13 16:09:03 +08:00 |
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NeoZng
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6523bbd6a9
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修复bmi088读取零飘错误,为instask增加初始化四元数以防止零飘发散，修复cancomm顺序
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2023-04-13 10:31:06 +08:00 |
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NeoZng
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a2a83f9fbf
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
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2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
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NeoZng
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144596687c
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添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc
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2023-02-04 22:48:53 +08:00 |
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NeoZng
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c05513587c
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增加了大量注释
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2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
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NeoZng
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82a55d7eca
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add tutorial
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2022-11-12 18:03:18 +08:00 |
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NeoZng
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95607668e1
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add vision protocol
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2022-11-03 20:38:55 +08:00 |
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NeoZng
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c113ca81e0
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finish the beta version of dji_motor
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2022-10-31 20:20:16 +08:00 |
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NeoZng
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78f85b7fda
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init commit
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2022-10-20 17:13:02 +08:00 |