NeoZng
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cb3aeb4063
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添加cmakelists的支持，修复了一些静态检查warning
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2023-07-26 14:31:49 +08:00 |
NeoZng
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cdb1d209fc
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修改doc存放位置，增加代码静态检查，完成了README文档，修复了.assets图片分辨率低的问题
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2023-07-25 16:12:38 +08:00 |
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NeoZng
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393923cc0b
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添加了回调任务的支持，允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行，有助于提高实时性
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2023-07-23 00:17:11 +08:00 |
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NeoZng
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3faa9f1f8f
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清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。
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2023-07-14 17:24:44 +08:00 |
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NeoZng
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8943bdfe5c
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增加了cmd/powershell下自动添加源文件的支持
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2023-07-13 15:37:58 +08:00 |
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NeoZng
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bec0ee4184
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增加自动递归查找源文件和头文件的makefile规则，添加log关闭功能（makefile中的宏）
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2023-07-12 20:34:13 +08:00 |
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NeoZng
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28a7b4b930
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Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
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2023-07-11 16:16:21 +08:00 |
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NeoZng
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df66794bf9
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加快can的报文处理实时性
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2023-07-11 16:16:19 +08:00 |
chenfu
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c2fb92edd8
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将蜂鸣器警报和daemonTask分开
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2023-07-07 19:27:24 +08:00 |
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NeoZng
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9ef46e2f88
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增加了一些编译优化，增加了log使用文档，新增部分user_lib功能
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2023-06-24 20:29:57 +08:00 |
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chenfu
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f51b6fec3d
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蜂鸣器移植到modules层
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2023-06-23 17:11:10 +08:00 |
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chenfu
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04975af252
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# modules/daemon/daemon.c
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2023-06-23 17:07:33 +08:00 |
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chenfu
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c85c13f959
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将警报声添加到DaemonTask
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2023-06-23 17:05:55 +08:00 |
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NeoZng
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b4d4228ccc
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修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南
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2023-06-23 15:56:20 +08:00 |
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NeoZng
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4a45331d31
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
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NeoZng
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c9564936ef
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更新了Todo Lists,规范UI绘制任务的命名和底层接口
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2023-06-15 12:19:32 +08:00 |
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NeoZng
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0eec5d762b
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修改文档文件夹位置,添加部分文档
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2023-06-14 20:07:39 +08:00 |
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NeoZng
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12796f8e70
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更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
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2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
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NeoZng
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72884ef96b
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将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误
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2023-06-05 22:43:25 +08:00 |
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NeoZng
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253f391cd5
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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NeoZng
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ff5028036a
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添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档
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2023-05-29 09:48:07 +08:00 |
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NeoZng
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a18a5091f4
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增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
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2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
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NeoZng
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ecb56ef935
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修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）
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2023-05-14 14:56:00 +08:00 |
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NeoZng
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aea8ef4813
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添加了北醒激光单点测距模块，修复了遥控器离线检测命名错误，增加了i2c寄存器读写的16位地址模式
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2023-05-06 16:23:52 +08:00 |
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NeoZng
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116b9b78fb
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将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持
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2023-05-04 21:38:35 +08:00 |
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neozng
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35ceb50ca7
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将视觉通信转移到INStask之后，频率改为1kHz，cmd仅保留颜色和模式设置
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2023-04-29 22:33:16 +08:00 |
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NeoZng
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1c384d5193
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【务必拉取】修复ui发送使用临时变量buffer的问题，增加了DMAbuffer防止裁判系统接收溢出
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2023-04-24 07:11:19 +08:00 |
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NeoZng
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7a95d3c451
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为裁判系统添加了守护线程，拟解决超级电容功率控制问题
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2023-04-24 10:24:36 +08:00 |
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NeoZng
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4ef3aa2f76
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增加了遥控器键鼠接收的平滑
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2023-04-23 14:51:02 +08:00 |
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NeoZng
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eba6c4fe4f
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增加了CANcomm的守护线程
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2023-04-21 13:48:25 +08:00 |
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NeoZng
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a196a9cb59
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增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!
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2023-04-20 19:38:57 +08:00 |
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NeoZng
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4658a0b5ea
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增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!
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2023-04-20 17:54:12 +08:00 |
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NeoZng
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f3d47258cd
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合并“referee”分支
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2023-04-20 10:50:46 +08:00 |
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NeoZng
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345dcfa588
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修复bug,更新readme
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2023-04-20 10:42:13 +08:00 |
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NeoZng
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0f55fed9d6
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增大了实时系统的栈空间,修复视觉通信函数临时变量导致内存泄漏的问题
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2023-04-20 09:54:04 +08:00 |
Kidenygood
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4bb45d1f18
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增加上一次未提交的部分
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2023-04-19 22:51:02 +08:00 |
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Kidenygood
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fb3472b556
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UI动态测试完成，未接入外部数据，有小概率部分初始化不成功，可能需要多次初始化
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2023-04-19 22:50:26 +08:00 |
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NeoZng
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bcb1d72a97
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修改了初始化顺序和布局
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2023-04-19 19:28:17 +08:00 |
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NeoZng
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f6c686598d
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重新组织了裁判系统相关模块的结构
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2023-04-19 18:52:40 +08:00 |
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Kidenygood
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5c9c7962c8
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合并后
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2023-04-17 16:22:11 +08:00 |
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Kidenygood
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6f54bc201b
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Merge branch 'master' into referee
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2023-04-17 16:22:02 +08:00 |
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NeoZng
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1818edf117
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简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
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2023-04-14 22:26:33 +08:00 |
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NeoZng
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9e364cbaaa
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增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误
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2023-04-14 18:17:46 +08:00 |
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NeoZng
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ec005f163c
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完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置
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2023-04-13 16:09:03 +08:00 |
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NeoZng
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1bc2ff411c
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重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能
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2023-04-13 11:33:31 +08:00 |
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NeoZng
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6523bbd6a9
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修复bmi088读取零飘错误,为instask增加初始化四元数以防止零飘发散，修复cancomm顺序
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2023-04-13 10:31:06 +08:00 |
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NeoZng
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95fca40700
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降低message center的冗余度,提升can_comm的接收效率并在发送增加延时保证顺序
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2023-04-11 14:54:12 +08:00 |
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Kidenygood
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79ace733d3
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my_ui_init测试
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2023-04-03 22:16:41 +08:00 |
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Kidenygood
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b37ceaa2e9
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发送缓冲测试
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2023-04-03 21:01:17 +08:00 |
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Kidenygood
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607615e6b6
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Merge branch 'master'
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2023-04-03 20:14:24 +08:00 |