NeoZng
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b4d4228ccc
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修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南
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2023-06-23 15:56:20 +08:00 |
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NeoZng
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4a45331d31
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
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NeoZng
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0eec5d762b
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修改文档文件夹位置,添加部分文档
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2023-06-14 20:07:39 +08:00 |
NeoZng
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a18a5091f4
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增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
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2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
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NeoZng
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116b9b78fb
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将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持
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2023-05-04 21:38:35 +08:00 |
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NeoZng
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1c384d5193
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【务必拉取】修复ui发送使用临时变量buffer的问题，增加了DMAbuffer防止裁判系统接收溢出
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2023-04-24 07:11:19 +08:00 |
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NeoZng
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681dce3c90
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修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误
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2023-04-13 18:23:01 +08:00 |
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NeoZng
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ec005f163c
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完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置
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2023-04-13 16:09:03 +08:00 |
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NeoZng
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4a2bc01525
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将与视觉的通信波特率修改为921600
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2023-04-13 11:38:19 +08:00 |
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NeoZng
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1bc2ff411c
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重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能
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2023-04-13 11:33:31 +08:00 |
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NeoZng
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41d033e3f8
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修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。
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2023-03-23 18:22:24 +08:00 |
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NeoZng
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429aa17fa4
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修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable
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2023-02-04 15:38:05 +08:00 |
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NeoZng
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1262f9a516
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添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug
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2023-02-03 15:25:58 +08:00 |
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NeoZng
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2576befb80
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添加bsp gpio的支持
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2023-02-02 14:15:57 +08:00 |
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NeoZng
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bfaae13b59
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重新组织了文件的防止
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2023-01-02 23:20:35 +08:00 |
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NeoZng
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7e36f6a0cf
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增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐
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2023-01-01 12:45:07 +08:00 |
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NeoZng
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08440ce116
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Merge branch 'develop'，rebase to next generation
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2022-12-30 23:49:22 +08:00 |
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NeoZng
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a3631a5ca5
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重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。
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2022-12-30 23:39:04 +08:00 |
panrui
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390e168b46
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与master分支同步更改
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2022-12-29 16:53:10 +08:00 |
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NeoZng
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ab1a9726b1
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增加了spi的bsp支持
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2022-12-28 23:12:25 +08:00 |
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NeoZng
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25a0e24529
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添加了iic和spi的HAL配置
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2022-12-26 15:40:20 +08:00 |
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NeoZng
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9e83c22d2c
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添加了舵机
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2022-12-15 21:20:20 +08:00 |
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NeoZeng
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7fc6083879
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修复can FIFO1没有开启的bug
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2022-11-23 22:19:06 +08:00 |
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NeoZng
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a3a95768e6
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add motor_task.c
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2022-10-20 21:14:17 +08:00 |
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NeoZng
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78f85b7fda
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init commit
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2022-10-20 17:13:02 +08:00 |