NeoZng
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cdb1d209fc
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修改doc存放位置，增加代码静态检查，完成了README文档，修复了.assets图片分辨率低的问题
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2023-07-25 16:12:38 +08:00 |
NeoZng
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393923cc0b
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添加了回调任务的支持，允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行，有助于提高实时性
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2023-07-23 00:17:11 +08:00 |
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NeoZng
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3faa9f1f8f
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清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。
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2023-07-14 17:24:44 +08:00 |
chenfu
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c2fb92edd8
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将蜂鸣器警报和daemonTask分开
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2023-07-07 19:27:24 +08:00 |
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NeoZng
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4a45331d31
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
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NeoZng
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c9564936ef
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更新了Todo Lists,规范UI绘制任务的命名和底层接口
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2023-06-15 12:19:32 +08:00 |
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NeoZng
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72884ef96b
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将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误
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2023-06-05 22:43:25 +08:00 |