NeoZng
|
b4d4228ccc
|
修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南
|
2023-06-23 15:56:20 +08:00 |
|
NeoZng
|
4a45331d31
|
添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
|
2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
|
NeoZng
|
12796f8e70
|
更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
|
2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
NeoZng
|
ecb56ef935
|
修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）
|
2023-05-14 14:56:00 +08:00 |
|
neozng
|
35ceb50ca7
|
将视觉通信转移到INStask之后，频率改为1kHz，cmd仅保留颜色和模式设置
|
2023-04-29 22:33:16 +08:00 |
chenfu
|
f694056d08
|
增加键鼠控制
|
2023-03-28 12:58:48 +08:00 |
|
chenfu
|
f3ad804048
|
增加键鼠控制
|
2023-03-28 12:47:01 +08:00 |
|
chenfu
|
ea4db9d4e9
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# application/cmd/robot_cmd.c
# application/gimbal/gimbal.c
|
2023-03-27 22:13:06 +08:00 |
|
chenfu
|
7e6a3673fb
|
曾家键鼠控制
|
2023-03-27 22:03:35 +08:00 |
|
NeoZng
|
b85eff52ba
|
Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
|
2023-03-23 19:01:39 +08:00 |
|
NeoZng
|
59e21dc25d
|
Merge from captain chen
|
2023-03-23 18:57:54 +08:00 |
|
chenfu
|
cce87bcccd
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# .vscode/launch.json
# application/gimbal/gimbal.c
# application/robot.c
# bsp/usart/bsp_usart.c
# bsp/usart/bsp_usart.h
# modules/master_machine/master_process.c
# modules/master_machine/seasky_protocol.c
|
2023-03-22 16:49:56 +08:00 |
|
chenfu
|
58db6e5705
|
修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复
|
2023-03-22 16:37:12 +08:00 |
|
NeoZng
|
eefc0883ed
|
添加了不同等级的日志
|
2023-03-19 11:11:40 +08:00 |
|
NeoZng
|
b9a7d87dfd
|
更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
|
2023-02-15 18:28:25 +08:00 |
|
NeoZng
|
3db2a20a0e
|
添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
|
2023-01-04 21:26:11 +08:00 |
|
NeoZng
|
48370d4411
|
添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释
|
2023-01-03 22:53:49 +08:00 |
|
NeoZng
|
f37d813bcd
|
增加了额外的注释
|
2023-01-02 23:50:04 +08:00 |
|
NeoZng
|
c05513587c
|
增加了大量注释
|
2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
|
NeoZng
|
22171177da
|
添加了部分说明文档
|
2022-12-19 17:15:42 +08:00 |
|
NeoZng
|
11329aaddb
|
增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制
|
2022-12-13 19:40:03 +08:00 |
|
NeoZng
|
2f41e67de0
|
完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算
|
2022-12-11 20:48:24 +08:00 |
|
NeoZng
|
78cc27ee1a
|
发布beta版本,目前基本功能都可用
|
2022-12-11 14:59:45 +08:00 |
|
NeoZng
|
37c23ddb79
|
优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告
|
2022-12-09 18:25:35 +08:00 |
|
NeoZng
|
02b3af15c7
|
修复了遥控器摇杆值解算错误的问题
|
2022-12-09 14:21:31 +08:00 |
|
NeoZng
|
f043d5e265
|
修复了total angle计算异常的问题
|
2022-12-08 12:08:49 +08:00 |
|
NeoZng
|
2dd39f9815
|
增加了遥控器控制,待测试
|
2022-12-07 21:56:34 +08:00 |
|
NeoZng
|
df356cf675
|
增加robot_cmd的总控制和急停处理,添加遥控器位域处理,待测试
|
2022-12-06 22:58:42 +08:00 |
|
NeoZng
|
9c9ea14bde
|
增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
|
2022-12-05 21:01:26 +08:00 |
|
NeoZng
|
db78ccef10
|
完成app层基本框架的搭建,TODOwork单独创建了md文档,提示每个模块尚未完成的工作和优化点
|
2022-12-05 16:35:21 +08:00 |
|
NeoZng
|
8e7935876e
|
新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
|
2022-12-04 23:15:18 +08:00 |
|
NeoZng
|
92f376656c
|
完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加
|
2022-12-04 13:49:08 +08:00 |
|
NeoZng
|
78c9a77cf4
|
搭建了chassis的框架
|
2022-12-03 21:39:31 +08:00 |
|
NeoZng
|
bc1f928e02
|
增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误
|
2022-12-03 15:20:17 +08:00 |
|
NeoZng
|
648de9f370
|
为每个应用设定了框架
|
2022-12-02 22:17:10 +08:00 |
|
NeoZeng
|
8332422eac
|
1.初版can comm已经实现; 2.修改了电机\bsp_can\usart的初始化实现
|
2022-11-28 16:17:30 +08:00 |
|
NeoZeng
|
1abd0d7e4b
|
确定双板/单板兼容的整体框架
|
2022-11-27 18:54:27 +08:00 |