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Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	4a45331d31	添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb	2023-06-22 21:52:46 +08:00
NeoZng	116b9b78fb	将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持	2023-05-04 21:38:35 +08:00
NeoZng	1bc2ff411c	重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能	2023-04-13 11:33:31 +08:00
NeoZng	af22527f27	beta version done	2022-11-03 18:19:06 +08:00
NeoZng	78f85b7fda	init commit	2022-10-20 17:13:02 +08:00