NeoZng
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50479fc16c
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完善文档
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2023-09-27 22:52:26 +08:00 |
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NeoZng
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145e886618
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完善readme功能说明
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2023-09-24 18:07:16 +08:00 |
NeoZng
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3139ab11b6
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fix typo
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2023-08-03 12:23:47 +08:00 |
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NeoZng
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903698251e
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补充文档和框架讲解视频链接
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2023-07-27 23:15:41 +08:00 |
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NeoZng
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ce90b3852c
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readme增加module单独测试用例，增加工程和平衡步兵展示gif
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2023-07-26 22:13:58 +08:00 |
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NeoZng
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668848a1e8
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更新readme badges
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2023-07-25 20:35:57 +08:00 |
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NeoZng
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f3a3953652
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增加持续集成
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2023-07-25 20:01:42 +08:00 |
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NeoZng
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1f713f17c4
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更新效果展示图，完成README的全部内容
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2023-07-25 19:15:25 +08:00 |
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NeoZng
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cdb1d209fc
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修改doc存放位置，增加代码静态检查，完成了README文档，修复了.assets图片分辨率低的问题
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2023-07-25 16:12:38 +08:00 |
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NeoZng
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fa4a78a7a1
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重新组织了说明文档分类，添加了VSCode自定义入门教程，编写了部分Readme文档
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2023-07-24 23:29:13 +08:00 |
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NeoZng
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1969adb949
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修改文档结构，更新TODO list
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2023-07-23 23:04:44 +08:00 |
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NeoZng
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0eec5d762b
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修改文档文件夹位置,添加部分文档
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2023-06-14 20:07:39 +08:00 |
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NeoZng
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12796f8e70
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更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
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2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
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NeoZng
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72884ef96b
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将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误
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2023-06-05 22:43:25 +08:00 |
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NeoZng
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253f391cd5
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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NeoZng
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ecb56ef935
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修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）
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2023-05-14 14:56:00 +08:00 |
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NeoZng
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299073321b
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添加了部分文档说明, 添加了daplink和cmsisdap对JLink RTT viewer的支持
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2023-05-07 14:32:36 +08:00 |
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NeoZng
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9e364cbaaa
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增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误
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2023-04-14 18:17:46 +08:00 |
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NeoZng
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4a2bc01525
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将与视觉的通信波特率修改为921600
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2023-04-13 11:38:19 +08:00 |
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NeoZng
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3cf1831237
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增加了debug文档和一些todo
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2023-02-22 13:53:25 +08:00 |
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NeoZng
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7bb141af06
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修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
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2023-02-20 18:34:23 +08:00 |
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NeoZng
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b9a7d87dfd
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更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
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2023-02-15 18:28:25 +08:00 |
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NeoZng
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53bdf1707c
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修复了HT电机PID计算的bug
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2023-02-14 17:36:02 +08:00 |
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NeoZng
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4e2b750037
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新增了教程和注释以及文档
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2023-02-09 00:09:28 +08:00 |
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NeoZng
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bcf7755a8a
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添加了前置知识
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2023-01-12 21:38:42 +08:00 |
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NeoZng
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bfaae13b59
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重新组织了文件的防止
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2023-01-02 23:20:35 +08:00 |
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NeoZng
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c05513587c
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增加了大量注释
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2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
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NeoZng
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6d4a0cb148
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上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块
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2022-12-05 22:07:44 +08:00 |
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NeoZng
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bc1f928e02
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增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误
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2022-12-03 15:20:17 +08:00 |
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NeoZng
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b024d56bca
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更新了一些文档
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2022-12-02 23:10:36 +08:00 |
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NeoZng
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f579796383
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更新了说明文档和环境配置教程
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2022-12-01 22:34:17 +08:00 |
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NeoZng
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5ad8f57a79
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优化了队列的实现,减少空间占用.完成message center的文档
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2022-12-01 16:06:11 +08:00 |
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NeoZng
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063203bd68
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修复消息队列野指针的bug和队列长度计算异常的错误
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2022-12-01 13:07:55 +08:00 |
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NeoZeng
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bcd7bf00e5
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完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试
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2022-11-30 22:10:57 +08:00 |
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NeoZeng
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dffcbc6f70
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update readme
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2022-11-19 20:17:58 +08:00 |
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NeoZeng
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e3137d867f
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修改了bsp_usart的初始化方式,防止出现变包长数据读取一场的问题.增加了注释.
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2022-11-19 16:28:39 +08:00 |
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NeoZeng
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5ce0b3f881
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add tutorial
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2022-11-16 20:58:27 +08:00 |
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NeoZng
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9908dfd015
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update doc
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2022-11-13 21:46:52 +08:00 |
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NeoZng
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5fc8ff212e
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update tutorial 1
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2022-11-12 20:40:36 +08:00 |
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NeoZng
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82a55d7eca
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add tutorial
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2022-11-12 18:03:18 +08:00 |
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NeoZng
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00298e9bfe
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mute build output
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2022-11-11 12:32:24 +08:00 |
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NeoZng
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af22527f27
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beta version done
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2022-11-03 18:19:06 +08:00 |