NeoZng
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7f1028aebd
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修复添加新版cmsis-dap时flash溢出的问题
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2023-07-11 01:38:57 +08:00 |
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NeoZng
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a18a5091f4
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增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
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2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
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NeoZng
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299073321b
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添加了部分文档说明, 添加了daplink和cmsisdap对JLink RTT viewer的支持
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2023-05-07 14:32:36 +08:00 |
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neozng
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b8e3569510
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加快编译速度
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2023-04-29 14:59:39 +08:00 |
NeoZng
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4a2bc01525
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将与视觉的通信波特率修改为921600
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2023-04-13 11:38:19 +08:00 |
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NeoZng
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59e21dc25d
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Merge from captain chen
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2023-03-23 18:57:54 +08:00 |
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NeoZng
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eefc0883ed
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添加了不同等级的日志
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2023-03-19 11:11:40 +08:00 |
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NeoZng
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6f7bf8e9d7
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增加了等级日志和RTT viewer的支持
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2023-03-18 20:36:21 +08:00 |
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NeoZeng
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bcd7bf00e5
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完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试
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2022-11-30 22:10:57 +08:00 |
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NeoZeng
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b75a848ef1
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添加一键配置的教程
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2022-11-29 20:42:17 +08:00 |
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NeoZeng
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6dd2f9c504
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增加了一键下载(不调试)的支持,并更新了makefile,添加了make clean支持
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2022-11-29 20:00:46 +08:00 |
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NeoZng
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a4f4d3566c
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update tutorials
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2022-11-12 19:37:16 +08:00 |