add tutorial for GDB debug process

VSCode+Ozone使用方法.md

@@ -108,6 +108,10 @@ C语言代码由固定的词汇（关键字）按照固定的格式（语法）
 
 >  在CubeMX初始化的时候，Project mananger标签页下有一个Linker Setting的选项，这里是设置最小堆内存和栈内存的地方。如果你的程序里写了大规模的数组，或使用`malloc()`等分配了大量的空间，可能出现栈溢出或堆挤占栈空间的情况。需要根据MCU的资源大小，设置合适的stack size和heap size。
 
+RTOS创建任务的时候也会为每个任务分配一定的栈空间，它会替代MCU的硬件裸机进行内存的分配。可以在CubeMX中设置。如果一个任务里定义了大量的变量，可能导致实时系统运行异常，请增大栈空间。
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+> 开发板C型使用F407IG芯片，片上RAM的大小为1MB。
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 ### C language标准和编译器
 
 不同的C语言标准（一般以年份作代号）支持的语法特性和关键字不同，拥有的功能也不同。一般来说语言标准都是向前兼容的，在更新之后仍然会保存前代的基本功能支持（legacy support）。不过，为了程序能够正常运行，我们还需要一些硬件或平台支持的组件。比如`malloc()`这个函数，在linux平台和windows平台上的具体实现就相去甚远，跟单片机更是差了不止一点。前两者一般和对应的操作系统有关，后者在裸机上则是直接通过硬件或ST公司提供的硬件抽象层代码实现。
@@ -132,6 +136,16 @@ ITM是instrument trace macrocell指令追踪宏单元的缩写，它用于提供
 
 以上三个模块都需要通过TPIU（trace port interface unit）和外部调试器（j-link等）进行连接，TPIU会将三个模块发来的数据进行封装并通过DWT记录时间，发送给上位机。
 
+### GDB调试MCU原理
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+![image-20221117121323757](assets/image-20221117121323757.png)
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+不论使用MDK（KEIL）还是VSCode还是Ozone，实际上背后的流程相同。首先GDB会建立TCP/IP端口并提供接口，调试服务器（Server）作为硬件调试器和GDB软件的桥梁，将硬件调试器的相关功能（也就是DBG外设支持的那些功能）映射到GDB的接口上（通过连接到GDB建立的端口）。之后启动调试，将可执行文件下载到目标MCU上，然后从main开始执行
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+> 当然你也可以选择从其他启动点开始执行，调试器开始执行的位置叫做**entry point**。同样，在MCU已经正在运行程序的时候，可以**attach**到程序上开始监控（attach=附加，贴上；很形象了）。
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+> 而对于直接运行在电脑上的程序（.exe），就不需要GDBserver和物理调试器，GDB程序可以直接访问电脑上运行的程序和CPU的寄存器等。
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 ## 环境配置
 
 - ***所有需要编辑的配置文件都已经在basic_framework的仓库中提供，如果不会写，照猫画虎。***