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sentry_chassis_hzz
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将与视觉的通信波特率修改为921600

This commit is contained in:
NeoZng 2023-04-13 11:38:19 +08:00
parent 1bc2ff411c
commit 4a2bc01525
5 changed files with 7 additions and 4 deletions
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2
.vscode/tasks.json vendored
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@ -22,7 +22,7 @@
},
},
{
"label": "download jlink",
"label": "download jlink", // 要使用此任务,需添加jlink的环境变量
"type": "shell",
"command":"mingw32-make download_jlink", // "mingw32-make -j24 ; mingw32-make download_dap"
"group": {

2
Makefile
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@ -1,5 +1,5 @@
##########################################################################################################################
# File automatically-generated by tool: [projectgenerator] version: [3.18.0-B7] date: [Thu Apr 13 11:28:19 CST 2023]
# File automatically-generated by tool: [projectgenerator] version: [3.18.0-B7] date: [Thu Apr 13 11:37:21 CST 2023]
##########################################################################################################################
# ------------------------------------------------

2
README.md
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@ -37,6 +37,8 @@
在vscode-设置-扩展-C/C++-C_Cpp:style下修改。默认为`Visual Studio`。编写完新的代码后，使用右键-格式化文档(注：请勿对cube生成的文件使用此操作)。此操作不会改变文档的内容，但会改变缩进、空行、符号位置等，使代码更加统一、整洁。
**在cubemx生成的文件(尤其是main.c和freertos.c)时,务必按照cubemx的提示将用户代码放在usercode注释代码块内,否则重新生成时会被覆盖.**
请保持良好的注释编写习惯，建议安装doxygen插件。务必统一在.h文件中为外部接口编写注释，并给类型定义编写必要的注释。对于私有函数（.c文件中static修饰），请在.c文件中进行注释。对于复杂的代码段，也请添加注释。
每个功能模块编写完之后，及时添加说明文档。内容参照已有的文档，要进行简短的**总体说明、代码结构、外部接口和类型定义、私有函数和变量，以及使用的说明和范例**。如果有特别需要注意的地方，也请说明。

2
Src/usart.c
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@ -46,7 +46,7 @@ void MX_USART1_UART_Init(void)
/* USER CODE END USART1_Init 1 */
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.BaudRate = 921600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

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basic_framework.ioc
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@ -626,7 +626,8 @@ TIM8.Channel-Output\ Compare3\ CH3=TIM_CHANNEL_3
TIM8.IPParameters=Channel-Output Compare1 CH1,Channel-Output Compare2 CH2,Channel-Output Compare3 CH3,Prescaler,Period
TIM8.Period=19999
TIM8.Prescaler=167
USART1.IPParameters=VirtualMode
USART1.BaudRate=921600
USART1.IPParameters=VirtualMode,BaudRate
USART1.VirtualMode=VM_ASYNC
USART3.BaudRate=100000
USART3.IPParameters=VirtualMode,BaudRate,Parity,WordLength