diff --git a/modules/motor/servo_motor.md b/modules/motor/servo_motor.md
index f585360..303277a 100644
--- a/modules/motor/servo_motor.md
+++ b/modules/motor/servo_motor.md
@@ -14,7 +14,7 @@
 `__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, Channel, compare_value);`
 这是设置占空比的函数
 eg：当初始占空比为1200/20000则为6%，根据20*6%=1.2ms （1.2-0.5）/(2.5-0.5)*180=63° 故舵机会转动63° 
-为了方便通过上述eg我们将所需要的角度与PWM计数值对应关系封装成函数。只需要输入我们所需要的角度和相关定时器参数即可。这样我们就可以设置SG90为参数范围内(0~180°)任意度数。
+为了方便通过上述eg我们将所需要的角度与PWM计数值对应关系封装成函数。需要在初始化的時候输入我们所需要的角度和相关定时器参数即可。这样我们就可以设置SG90为参数范围内(0~180°)任意度数。
 
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