sentry_chassis_hzz/application/gimbal/gimbal.h

#ifndef GIMBAL_H
#define GIMBAL_H

/**
 * @brief 初始化云台,会被RobotInit()调用
 * 
 */
void GimbalInit();

/**
 * @brief 云台任务
 * 
 */
void GimbalTask();

#endif // GIMBAL_H
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00			`#ifndef GIMBAL_H`
			`#define GIMBAL_H`

增加了大量注释 2023-01-01 17:32:22 +08:00			`/**`
增加了额外的注释 2023-01-02 23:50:04 +08:00			`* @brief 初始化云台,会被RobotInit()调用`
增加了大量注释 2023-01-01 17:32:22 +08:00			`*`
			`*/`
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00			`void GimbalInit();`

增加了大量注释 2023-01-01 17:32:22 +08:00			`/**`
			`* @brief 云台任务`
			`*`
			`*/`
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00			`void GimbalTask();`

上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块 2022-12-05 22:07:44 +08:00			`#endif // GIMBAL_H`