sentry_chassis_hzz/modules/general_def.h

#ifndef GENERAL_DEF_H
#define GENERAL_DEF_H

#ifndef PI
#define PI 3.1415926535f
#endif                  // !PI
#define PI2 (PI * 2.0f) // 2 pi

#define RAD_2_ANGLE 57.2957795f    // 180/pi
#define ANGLE_2_RAD 0.01745329252f // pi/180

#define RPM_2_ANGLE_PER_SEC 6.0f // ×360°/60sec

#endif // !GENERAL_DEF_H
-												新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备

											
										
										
											2022-12-04 23:15:18 +08:00
+								#ifndef GENERAL_DEF_H
 								#define GENERAL_DEF_H
-												优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告

											
										
										
											2022-12-09 18:25:35 +08:00
+								#ifndef PI
-												新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备

											
										
										
											2022-12-04 23:15:18 +08:00
+								#define PI 3.1415926535f
-												重新组织了文件的防止

											
										
										
											2023-01-02 23:20:35 +08:00
+								#endif                  // !PI
-												新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备

											
										
										
											2022-12-04 23:15:18 +08:00
+								#define PI2 (PI * 2.0f) // 2 pi
-												重新组织了文件的防止

											
										
										
											2023-01-02 23:20:35 +08:00
+								#define RAD_2_ANGLE 57.2957795f    // 180/pi
 								#define ANGLE_2_RAD 0.01745329252f // pi/180
-												新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备

											
										
										
											2022-12-04 23:15:18 +08:00
-												重新组织了文件的防止

											
										
										
											2023-01-02 23:20:35 +08:00
+								#define RPM_2_ANGLE_PER_SEC 6.0f // ×360°/60sec
-												新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备

											
										
										
											2022-12-04 23:15:18 +08:00
 								#endif // !GENERAL_DEF_H