sentry_chassis_hzz/application/cmd/robot_cmd.h

#ifndef GIMBAL_CMD_H
#define GIMBAL_CMD_H

void GimbalCMDInit();

void RobotCMDTask();

#endif // !GIMBAL_CMD_H
为每个应用设定了框架 2022-12-02 22:17:10 +08:00			`#ifndef GIMBAL_CMD_H`
			`#define GIMBAL_CMD_H`
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00
为每个应用设定了框架 2022-12-02 22:17:10 +08:00			`void GimbalCMDInit();`
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00
添加了部分说明文档 2022-12-19 17:15:42 +08:00			`void RobotCMDTask();`
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00
为每个应用设定了框架 2022-12-02 22:17:10 +08:00			`#endif // !GIMBAL_CMD_H`