sentry_chassis_hzz/application/APP层应用编写指引.md

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2022-11-19 15:23:19 +08:00
# APP层应用编写指引
<p align='right'>neozng1@hnu.edu.cn</p>
## robot_cmd
机器人命令模块是对整个机器人的抽象,对于单板控制整车的情况,