sentry_chassis_hzz/application/referee/referee.h

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C
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#ifndef REFEREE_H
#define REFEREE_H
#include "rm_referee.h"
#include "robot_def.h"
#pragma pack(1)
typedef struct
{
uint32_t chassis_flag : 1;
uint32_t gimbal_flag : 1;
uint32_t cover_flag : 1;
uint32_t friction_flag : 1;
uint32_t Power_flag : 1;
uint32_t end_angle_flag : 1;
} Referee_Interactive_Flag_t;
// 此结构体包含UI绘制与机器人车间通信的需要的其他非裁判系统数据
typedef struct
{
Referee_Interactive_Flag_t Referee_Interactive_Flag;
//为UI绘制以及交互数据所用
Robot_Status_e Robot_Status;// 机器人状态
App_Status_e App_Status;// 应用状态
chassis_mode_e chassis_mode;//底盘模式
gimbal_mode_e gimbal_mode;//云台模式
shoot_mode_e shoot_mode;//发射模式设置
friction_mode_e friction_mode;//摩擦轮关闭
lid_mode_e lid_mode;//弹舱盖打开
loader_mode_e loader_mode;//单发...连发
Chassis_Power_Data_s Chassis_Power_Data;// 功率控制
} Referee_Interactive_info_t;
#pragma pack()
void Referee_Interactive_init(void);
void Referee_Interactive_task(void);
#endif // REFEREE_H