HFUT_Firmament_EC
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sentry_chassis_hzz
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sentry_chassis_hzz/modules/referee/referee.md

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波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.
2023-03-18 14:50:50 +08:00
# referee
当前模块组织较为混乱，后续统一为多机通信+裁判系统信息接收+UI绘制。UI绘制和多机通信的发送部分在referee任务中以一定的频率运行，信息的接收通过中断完成。