sentry_chassis_hzz/bsp/usb/bsp_usb.c

#include "bsp_usb.h"

static uint8_t *bsp_usb_rx_buffer; // 接收到的数据会被放在这里,buffer size为2028
// 注意usb单个数据包(Full speed模式下)最大为64byte,超出可能会出现丢包情况

__weak void USBTransmitCpltCallback(uint32_t len)
{
    // 本次发送的数据
    UNUSED(len);
    // 传输完成会调用此函数,to do something
}

uint8_t *USBInit()
{
                                             // 上电后重新枚举usb设备
    USBTransmit((uint8_t *)"USB DEVICE READY", sizeof("USB DEVICE READY")); // 发送初始化完成信息
    bsp_usb_rx_buffer = CDCInitRxbufferNcallback(USBTransmitCpltCallback);                         // 获取接收数据指针

    return bsp_usb_rx_buffer;
}

void USBTransmit(uint8_t *buffer, uint16_t len)
{
    CDC_Transmit_FS(buffer, len); // 发送
}