2023-02-02 14:15:57 +08:00
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#pragma once
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2023-02-02 15:21:22 +08:00
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#include "bsp_iic.h"
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2023-02-03 15:25:58 +08:00
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#include "bsp_gpio.h"
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2023-02-02 14:15:57 +08:00
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#include "stdint.h"
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2023-02-03 15:25:58 +08:00
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// 传感器灵敏度系数
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#define MAG_SEN 0.3f // raw int16 data change to uT unit. 原始整型数据变成 单位ut
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// IST8310 ret ERROR CODE
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#define IST8310_NO_ERROR 0x00 // seldom used. 一般不会用到
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#define IST8310_NO_SENSOR 0x40 // seldom used. 一般不会用到
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#define IST8310_IIC_ADDRESS 0x0E // the I2C slave address of IST8310
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/**
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* @brief IST8310 实例定义
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*
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*/
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typedef struct tempist8310
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{
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IICInstance *iic; // iic实例
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GPIOInstance* gpio_rst; // gpio实例,用于复位
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GPIOInstance* gpio_exti; // gpio实例,用于获取MAG_DRDY引脚状态,判断数据是否准备好(EXTI外部中断)
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uint8_t iic_buffer[8]; // iic接收缓冲区
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float mag[3]; // 三轴磁力计数据,[x,y,z]
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void (*ist_module_callback)(IICInstance *); // 模块回调函数
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// 后续有需要再添加
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// ...
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} IST8310Instance;
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/**
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* @brief IST8310 初始化配置结构体
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*
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*/
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typedef struct
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{
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IIC_Init_Config_s iic_config; // iic初始化配置
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GPIO_Init_Config_s gpio_conf_rst; // gpio初始化配置,用于复位
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GPIO_Init_Config_s gpio_conf_exti; // gpio初始化配置,用于获取MAG_DRDY引脚状态,判断数据是否准备好(EXTI外部中断)
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} IST8310_Init_Config_s;
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/**
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* @brief IST8310 初始化.
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* @note 一条i2c总线只能挂载一个IST8310
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*
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*/
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IST8310Instance *IST8310Init(IST8310_Init_Config_s *config);
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void rest(int aa);
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int nit(int bb);
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