scara_engineering/modules/super_cap/super_cap.h

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C

#ifndef SUPER_CAP_H
#define SUPER_CAP_H
#include "bsp_fdcan.h"
#pragma pack(1)
typedef struct
{
int16_t input_vol; // 输入电压
int16_t cap_vol; // 电容电压
int16_t input_cur; // 输入电流
int16_t power_set; // 设定功率
} SuperCap_Msg_s;
#pragma pack()
/* 超级电容实例 */
typedef struct
{
FDCANInstance *can_ins; // CAN实例
SuperCap_Msg_s cap_msg; // 超级电容信息
} SuperCapInstance;
/* 超级电容初始化配置 */
typedef struct
{
FDCAN_Init_Config_s can_config;
} SuperCap_Init_Config_s;
/**
* @brief 初始化超级电容
*
* @param supercap_config 超级电容初始化配置
* @return SuperCapInstance* 超级电容实例指针
*/
SuperCapInstance *SuperCapInit(SuperCap_Init_Config_s *supercap_config);
/**
* @brief 发送超级电容控制信息
*
* @param instance 超级电容实例
* @param data 超级电容控制信息
*/
void SuperCapSend(SuperCapInstance *instance, uint8_t *data);
/**
* @brief 发送超级电容目标功率
*
* @param instance 超级电容实例
* @param power_set 超级电容目标功率
*/
void SuperCapSetPower(SuperCapInstance *instance, float power_set);
#endif // !SUPER_CAP_Hd