#ifndef GIMBAL_H
#define GIMBAL_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/**
 * @brief 初始化云台,会被RobotInit()调用
 * 
 */
void ArmInit();

/**
 * @brief 云台任务
 * 
 */
void ArmTask();

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // GIMBAL_H