/**
 * @file motor_task.h
 * @author neozng
 * @brief  对所有电机,舵机等控制任务的进一步封装,MotorControlTask()将在操作系统中按一定频率调用
 * @version beta
 * @date 2022-11-01
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2022
 * 
 */
#ifndef MOTOR_TASK_H
#define MOTOR_TASK_H


/**
 * @brief 电机控制闭环任务,在RTOS中应该设定为1Khz运行
 *        舵机控制任务的频率设定为20Hz或更低
 * 
 * @note 好无语,就一个函数罢了,干脆全部放到头文件里好了.
 * 
 */
void MotorControlTask();

#endif // !MOTOR_TASK_H