可以作为io接口,也可以处理外部中断. ![image-20230202151939109](../../.assets/image-20230202151939109.png) ![img](../../.assets/00937839b59a4c039ee8ecb8a5136e3c.png) 使用示例 ```c //在app层只需要设置前三个,callback由module自动设置 GPIO_Init_Config_s gpio_init = { .exti_mode = GPIO_EXTI_MODE_FALLING, // 注意和CUBEMX的配置一致 .GPIO_Pin = GPIO_PIN_6, // GPIO引脚 .GPIOx = GPIOG, // GPIO外设 .gpio_model_callback = NULL, // EXTI回调函数 }, GPIOInstance* test_example = GPIORegister(&gpio_init); GPIOSet(test_example); // GPIOxxx(test_exmaple, ...); ```