107 lines
3.6 KiB
C
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#include "i2c.h"
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#include "stdint.h"
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#define IIC_DEVICE_CNT 2 // C板引出了I2C2和I2C3
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#define MX_IIC_SLAVE_CNT 8 // 最大从机数目,根据需要修改
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/* i2c 工作模式枚举 */
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typedef enum
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{
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// 基本工作模式
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IIC_BLOCK_MODE = 0, // 阻塞模式
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IIC_IT_MODE, // 中断模式
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IIC_DMA_MODE, // DMA模式
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} IIC_Work_Mode_e;
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/* I2C MEM工作模式枚举,这两种方法都是阻塞 */
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typedef enum
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{
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IIC_READ_MEM = 0, // 读取从机内部的寄存器or内存
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IIC_WRITE_MEM, // 写入从机内部的寄存器or内存
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} IIC_Mem_Mode_e;
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/* Seq传输工作模式枚举,注意HOLD_ON要在IT或DMA下使用 */
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// 必须以IIC_RELEASE为最后一次传输,否则会导致总线占有权无法释放
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typedef enum
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{
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IIC_SEQ_RELEASE, // 完成传输后释放总线占有权,这是默认的传输方式
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IIC_SEQ_HOLDON = 0, // 保持总线占有权不释放,只支持IT和DMA模式
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} IIC_Seq_Mode_e;
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/* i2c实例 */
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typedef struct iic_temp_s
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{
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I2C_HandleTypeDef *handle; // i2c handle
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uint8_t dev_address; // 暂时只支持7位地址(还有一位是读写位)
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IIC_Work_Mode_e work_mode; // 工作模式
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uint8_t *rx_buffer; // 接收缓冲区指针
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uint8_t rx_len; // 接收长度
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void (*callback)(struct iic_temp_s *); // 接收完成后的回调函数
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void *id; // 用于标识i2c instance
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} IICInstance;
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/* I2C 初始化结构体配置 */
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typedef struct
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I2C_HandleTypeDef *handle; // i2c handle
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uint8_t dev_address; // 暂时只支持7位地址(还有一位是读写位),注意不需要左移
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IIC_Work_Mode_e work_mode; // 工作模式
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void (*callback)(IICInstance *); // 接收完成后的回调函数
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void *id; // 用于标识i2c instance
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} IIC_Init_Config_s;
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/**
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* @brief IIC初始化
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*
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* @param conf 初始化配置
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* @return IICInstance*
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*/
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IICInstance *IICRegister(IIC_Init_Config_s *conf);
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/**
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* @brief IIC设置工作模式
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*
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* @param iic 要设置的iic实例
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* @param mode 工作模式
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*/
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void IICSetMode(IICInstance *iic, IIC_Work_Mode_e mode);
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/**
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* @brief IIC发送数据
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*
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* @param iic iic实例
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* @param data 待发送的数据首地址指针
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* @param size 发送长度
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* @param mode 序列传输模式
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* @note 注意,如果发送结构体,那么该结构体在声明时务必使用#pragma pack(1)进行对齐,并在声明结束后使用#pragma pack()恢复对齐
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*
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*/
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void IICTransmit(IICInstance *iic, uint8_t *data, uint16_t size, IIC_Seq_Mode_e mode);
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/**
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* @brief IIC接收数据
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*
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* @param iic iic实例
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* @param data 接收数据的首地址指针
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* @param size 接收长度
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* @param mode 序列传输模式
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* @note 注意,如果直接将接收数据memcpy到目标结构体或通过强制类型转换进行逐字节写入,
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* 那么该结构体在声明时务必使用#pragma pack(1)进行对齐,并在声明结束后使用#pragma pack()恢复对齐
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*/
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void IICReceive(IICInstance *iic, uint8_t *data, uint16_t size, IIC_Seq_Mode_e mode);
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/**
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* @brief IIC读取从机寄存器(内存),只支持阻塞模式,超时默认为1ms
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*
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* @param iic iic实例
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* @param mem_addr 要读取的从机内存地址,目前只支持8位地址
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* @param data 要读取或写入的数据首地址指针
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* @param size 要读取或写入的数据长度
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* @param mode 写入或读取模式: IIC_READ_MEM or IIC_WRITE_MEM
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* @param mem8bit_flag 从机内存地址是否为8位
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*/
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void IICAccessMem(IICInstance *iic, uint16_t mem_addr, uint8_t *data, uint16_t size, IIC_Mem_Mode_e mode, uint8_t mem8bit_flag);
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