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* @file motor_task.h
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* @author neozng
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* @brief 对所有电机,舵机等控制任务的进一步封装,MotorControlTask()将在操作系统中按一定频率调用
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* @version beta
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* @date 2022-11-01
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* @copyright Copyright (c) 2022
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*/
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#ifndef MOTOR_TASK_H
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#define MOTOR_TASK_H
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* @brief 电机控制闭环任务,在RTOS中应该设定为1Khz运行
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* 舵机控制任务的频率设定为20Hz或更低
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* @note 好无语,就一个函数罢了,干脆全部放到头文件里好了.
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*/
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void MotorControlTask();
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#endif // !MOTOR_TASK_H
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