scara_engineering/bsp/gpio/bsp_gpio.md

24 lines
623 B
Markdown
Raw Permalink Normal View History

2024-12-22 16:15:37 +08:00
可以作为io接口,也可以处理外部中断.
![image-20230202151939109](../../.assets/image-20230202151939109.png)
![img](../../.assets/00937839b59a4c039ee8ecb8a5136e3c.png)
使用示例
```c
//在app层只需要设置前三个,callback由module自动设置
GPIO_Init_Config_s gpio_init = {
.exti_mode = GPIO_EXTI_MODE_FALLING, // 注意和CUBEMX的配置一致
.GPIO_Pin = GPIO_PIN_6, // GPIO引脚
.GPIOx = GPIOG, // GPIO外设
.gpio_model_callback = NULL, // EXTI回调函数
},
GPIOInstance* test_example = GPIORegister(&gpio_init);
GPIOSet(test_example);
// GPIOxxx(test_exmaple, ...);
```