宋家齐 fdcd89b265 新增底盘电机功率限制		2024-01-20 16:16:13 +08:00
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DJImotor	新增底盘电机功率限制	2024-01-20 16:16:13 +08:00
ECmotor	新增因克斯EC电机(哨兵大yaw轴)驱动支持 目前支持速度伺服控制模式 解析反馈报文类型1	2023-12-11 21:08:08 +08:00
HTmotor	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
LKmotor	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
servo_motor	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
step_motor	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
motor_def.h	新增底盘电机功率限制	2024-01-20 16:16:13 +08:00
motor_task.c	新增因克斯EC电机(哨兵大yaw轴)驱动支持 目前支持速度伺服控制模式 解析反馈报文类型1	2023-12-11 21:08:08 +08:00
motor_task.h	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00