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chassis
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修改自瞄yaw多圈问题，重调yaw的pid
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2024-03-26 21:00:42 +08:00 |
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cmd
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修改自瞄yaw多圈问题，重调yaw的pid
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2024-03-26 21:00:42 +08:00 |
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gimbal
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zyx test push
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2024-03-26 17:49:57 +08:00 |
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shoot
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ui绘制，修改自瞄yaw单圈，yaw控制输入为多圈导致车辆旋转的问题，待测试
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2024-03-25 00:02:38 +08:00 |
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APP层应用编写指引.md
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电控代码框架初次提交
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2023-10-02 18:00:54 +08:00 |
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application.md
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电控代码框架初次提交
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2023-10-02 18:00:54 +08:00 |
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robot.c
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ui绘制，修改自瞄yaw单圈，yaw控制输入为多圈导致车辆旋转的问题，待测试
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2024-03-25 00:02:38 +08:00 |
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robot.h
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电控代码框架初次提交
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2023-10-02 18:00:54 +08:00 |
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robot_def.h
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重力补偿、功率限制
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2024-03-18 15:09:34 +08:00 |
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robot_task.h
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电控代码框架初次提交
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2023-10-02 18:00:54 +08:00 |
f86fc3be12