宋家齐 e25cbdf2a3 碳板步兵云台yaw轴调试完成		2023-10-12 19:29:48 +08:00
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chassis	碳板步兵云台yaw轴调试完成	2023-10-12 19:29:48 +08:00
cmd	碳板步兵底盘基础运动调试完成，新增全向轮运动解算，vofa使用usb虚拟串口发送	2023-10-03 20:10:45 +08:00
gimbal	碳板步兵云台yaw轴调试完成	2023-10-12 19:29:48 +08:00
shoot	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
APP层应用编写指引.md	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
application.md	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
robot.c	碳板步兵云台yaw轴调试完成	2023-10-12 19:29:48 +08:00
robot.h	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
robot_def.h	碳板步兵底盘基础运动调试完成，新增全向轮运动解算，vofa使用usb虚拟串口发送	2023-10-03 20:10:45 +08:00
robot_task.h	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00