shmily744 dba875719f 自瞄模块，自瞄。读取裁判系统自动设置敌方颜色（待测试）		2024-01-22 16:57:41 +08:00
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algorithm	修改了CRC校验码未初始化问题	2024-01-19 15:38:20 +08:00
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imu	修改下位机发送的云台陀螺仪信息，角度制改为弧度制	2024-01-19 17:58:40 +08:00
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