zcj d45d68e076 增加shift使用超电，UI显示摩擦轮转速（可调）和温度		2024-05-11 13:00:25 +08:00
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imu	底盘跟随，5V激光，拨弹轮	2024-01-27 10:41:36 +08:00
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master_machine	DM4310上车测试成功，图传链路测试成功	2024-05-01 18:29:39 +08:00
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super_cap	超电上车成功，pitch限位写好，侧向发射	2024-05-05 10:58:32 +08:00
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