basic_framework/modules/motor
宋家齐 b1d7e9c215 将24赛季标准步兵代码移植至主分支 2024-06-02 17:55:40 +08:00
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DJImotor 将24赛季标准步兵代码移植至主分支 2024-06-02 17:55:40 +08:00
DMmotor 将24赛季标准步兵代码移植至主分支 2024-06-02 17:55:40 +08:00
ECmotor 新增因克斯EC电机(哨兵大yaw轴)驱动支持 目前支持速度伺服控制模式 解析反馈报文类型1 2023-12-11 21:08:08 +08:00
HTmotor 电控代码框架初次提交 2023-10-02 18:00:54 +08:00
LKmotor 电控代码框架初次提交 2023-10-02 18:00:54 +08:00
servo_motor 电控代码框架初次提交 2023-10-02 18:00:54 +08:00
step_motor 电控代码框架初次提交 2023-10-02 18:00:54 +08:00
motor_def.h 新增底盘电机功率限制 2024-01-20 16:16:13 +08:00
motor_task.c 将24赛季标准步兵代码移植至主分支 2024-06-02 17:55:40 +08:00
motor_task.h 电控代码框架初次提交 2023-10-02 18:00:54 +08:00