宋家齐 fc6f91ac9a 碳板步兵底盘基础运动调试完成，新增全向轮运动解算，vofa使用usb虚拟串口发送		2023-10-03 20:10:45 +08:00
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bsp_usb.c	碳板步兵底盘基础运动调试完成，新增全向轮运动解算，vofa使用usb虚拟串口发送	2023-10-03 20:10:45 +08:00
bsp_usb.h	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
bsp_usb.md	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00