sph aecb82fd44 修改机器参数		2024-02-22 20:37:25 +08:00
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chassis	全向轮基本调试完毕	2024-01-27 09:58:56 +08:00
cmd	修正板选中yaw_err的计算	2024-01-29 11:26:43 +08:00
gimbal	全向轮基本调试完毕	2024-01-27 09:58:56 +08:00
shoot	修改机器参数	2024-02-22 20:37:25 +08:00
APP层应用编写指引.md	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
application.md	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
robot.c	全向轮基本调试完毕	2024-01-27 09:58:56 +08:00
robot.h	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
robot_def.h	修改机器参数	2024-02-22 20:37:25 +08:00
robot_task.h	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00