basic_framework/modules/motor/DJImotor
宋家齐 9e51196992 新增因克斯EC电机(哨兵大yaw轴)驱动支持 目前支持速度伺服控制模式 解析反馈报文类型1 2023-12-11 21:08:08 +08:00
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dji_motor.c 新增因克斯EC电机(哨兵大yaw轴)驱动支持 目前支持速度伺服控制模式 解析反馈报文类型1 2023-12-11 21:08:08 +08:00
dji_motor.h 新增GM6020电流环控制支持 重力补偿力矩计算 2023-12-06 20:30:18 +08:00
dji_motor.md 电控代码框架初次提交 2023-10-02 18:00:54 +08:00