宋家齐 9e51196992 新增因克斯EC电机(哨兵大yaw轴)驱动支持 目前支持速度伺服控制模式 解析反馈报文类型1		2023-12-11 21:08:08 +08:00
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chassis	碳板步兵云台yaw轴调试完成	2023-10-12 19:29:48 +08:00
cmd	碳板步兵底盘基础运动调试完成，新增全向轮运动解算，vofa使用usb虚拟串口发送	2023-10-03 20:10:45 +08:00
gimbal	新增因克斯EC电机(哨兵大yaw轴)驱动支持 目前支持速度伺服控制模式 解析反馈报文类型1	2023-12-11 21:08:08 +08:00
shoot	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
APP层应用编写指引.md	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
application.md	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
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robot_task.h	新增因克斯EC电机(哨兵大yaw轴)驱动支持 目前支持速度伺服控制模式 解析反馈报文类型1	2023-12-11 21:08:08 +08:00