HFUT 苍穹竞技机器人队 电控代码框架开发

宋家齐 9e51196992 新增因克斯EC电机(哨兵大yaw轴)驱动支持 目前支持速度伺服控制模式 解析反馈报文类型1		2023-12-11 21:08:08 +08:00
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bsp	碳板步兵底盘基础运动调试完成，新增全向轮运动解算，vofa使用usb虚拟串口发送	2023-10-03 20:10:45 +08:00
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